用Python脚本在Raspberry Pi上安装两个超声波传感器

我正在做一个有两个超声波传感器的树莓Pi项目。但是现在我对python脚本有一个问题。最后的print（）函数总是告诉我0.0cm的距离，即使我将手悬停在传感器上 如果拔下针脚23上的传感器，针脚24上的另一个传感器将以正确的距离正常工作

#Bibliotheken einbinden
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from pykeyboard import PyKeyboard

#GPIO Modus (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#GPIO Pins zuweisen
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO_RECHTS = 24
GPIO_ECHO_LINKS = 23

#Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_RECHTS, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_LINKS, GPIO.IN)


#Instanz von PyKeyBoard erstellen
k = PyKeyboard()

#Testausagbe
print("Script startet") 

def distanz():
# setze Trigger auf HIGH
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

# setze Trigger nach 0.01ms auf LOW
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

StartZeit_RECHTS = time.time()
StopZeit_RECHTS = time.time()

StartZeit_LINKS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()

# speichere Startzeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 0 and GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 0:
    StartZeit_RECHTS = time.time()
    StartZeit_LINKS = time.time()


# speichere Ankunftszeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 1 or GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 1:
    StopZeit_RECHTS = time.time()
    StopZeit_LINKS = time.time()




# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des rechten sensors
TimeElapsed_RECHTS = StopZeit_RECHTS - StartZeit_RECHTS
# mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz_RECHTS = (TimeElapsed_RECHTS * 34300) / 2

# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des linken sensors
    TimeElapsed_LINKS = StopZeit_LINKS - StartZeit_LINKS
    # mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
    # und durch 2 teilen, da hin und zurueck
    distanz_LINKS = (TimeElapsed_LINKS * 34300) / 2


if distanz_RECHTS < 12.0 and distanz_RECHTS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab weiter zu springen
    k.press_key(k.control_l_key)
    k.tap_key(k.tab_key)
    k.release_key(k.control_l_key)
    return distanz_RECHTS

elif distanz_LINKS < 12.0 and distanz_LINKS > 0.0:
    #Kommando um ein Tab zurueck zu springen
            k.press_key(k.control_l_key)
    k.press_key(k.shift_l_key)
            k.tap_key(k.tab_key)
            k.release_key(k.control_l_key)
    k.release_key(k.shift_l_key)
            return distanz_LINKS

else:
    return 0.0

if __name__ == '__main__':
try:
    while True:
        abstand = distanz()
        print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand)
        time.sleep(1)

    # Beim Abbruch durch STRG+C resetten
except KeyboardInterrupt:
    print("Messung vom User gestoppt")
    GPIO.cleanup()

#艾因宾登图书馆
将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
从pykeyboard导入pykeyboard
#GPIO模块（板/车身控制模块）
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
#GPIO引脚zuweisen
GPIO_触发器=18
GPIO_ECHO_RECHTS=24
GPIO_回声_链路=23
#Richtung der GPIO Pins festlegen（输入/输出）
GPIO.setup（GPIO_触发器，GPIO.OUT）
GPIO.setup（GPIO\u ECHO\u RECHTS，GPIO.IN）
GPIO.setup（GPIO\u ECHO\u链接，GPIO.IN）
#伊内斯·冯·佩尔斯泰伦
k=PyKeyboard（）
#特斯塔萨格贝
打印（“脚本开始”）
def distanz（）：
#设置触发auf高
输出（GPIO_触发器，真）
#设置触发器nach 0.01ms auf低
睡眠时间（0.00001）
GPIO.output（GPIO_触发器，False）
StartZeit_RECHTS=time.time（）
StopZeit_RECHTS=time.time（）
StartZeit_LINKS=time.time（）
StopZeit_LINKS=time.time（）
#斯皮尔谢尔·斯塔泽特传感器
而GPIO.input（GPIO_ECHO_RECHTS）=0和GPIO.input（GPIO_ECHO_LINKS）==0：
StartZeit_RECHTS=time.time（）
StartZeit_LINKS=time.time（）
#传感器制造商
而GPIO.input（GPIO_ECHO_RECHTS）==1或GPIO.input（GPIO_ECHO_LINKS）==1：
StopZeit_RECHTS=time.time（）
StopZeit_LINKS=time.time（）
#安装不同的zwischen启动和传感器
经过的时间=停止时间-开始时间
#麻省理工学院Schallgeschwindigkeit（34300厘米/秒）倍增器
#和德尔奇2泰伦、大欣和祖鲁克
distanz_RECHTS=（经过的时间*34300）/2
#Zeit Differencez zwischen启动和关闭linken传感器
timeappeased\u LINKS=StopZeit\u LINKS-StartZeit\u LINKS
#麻省理工学院Schallgeschwindigkeit（34300厘米/秒）倍增器
#和德尔奇2泰伦、大欣和祖鲁克
distanz_LINKS=（timeappeased_LINKS*34300）/2
如果distanz_RECHTS<12.0且distanz_RECHTS>0.0：
#这是我的梦想
k、 按键（k控制键）
k、 轻触键（k.tab键）
k、 释放键（k.控制键）
返回区
elif distanz_链接<12.0和distanz_链接>0.0：
#这是我的梦想
k、 按键（k控制键）
k、 按键（k.shift\U l\U键）
k、 轻触键（k.tab键）
k、 释放键（k.控制键）
k、 释放按钮（k.shift按钮）
返回distanz_链接
其他：
返回0.0
如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'：
尝试：
尽管如此：
Abstrand=distanz（）
打印（“Gemessene Entfernung=%.1f厘米”%Abstrand）
时间。睡眠（1）
#Beim Abbruch durch STRG+C重置
除键盘中断外：
打印（“Messung vom用户gestoppt”）
GPIO.cleanup（）

这是我正在编程的脚本。我知道while循环有问题，我已经尝试了很多方法，但都没有效果。 两个传感器都应该检测前方有多远。 如果您不理解代码中的某些内容，这并不重要，它只是德语

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希望有人能帮我

我想你应该把第二个while循环分开。拆分两个while循环很好。 当两个传感器都发送低信号时，第一个while环路响应。 但第二个while循环在任何传感器中接收到高信号后立即执行。它不会等待第二个传感器响应

因此，将while循环分成四个while循环，其中两个用于发送信号，两个用于接收信号