在python脚本中只使用从Arduino读取的最新值，而不使用存储在缓冲区中的值？

我一直在做一个项目，使用Python从arduino读取值，然后控制摄像机。Arduino控制两个超声波传感器，并以厘米为单位报告距离。python脚本然后使用ser.readline（）读取与Arduino的距离。当脚本读取范围之外的值时，一切正常。但是，如果进入循环的距离在要求的范围内，它会正常工作一次，然后从Arduino读取旧值，而不是当前的“活动”值，这会导致它继续记录循环，而不是退出循环。我该怎么做才能去掉缓冲区中的旧值，而只读取最新的值？我已经找到了几种方法并进行了测试，但到目前为止没有成功

下面是我正在使用的代码（我知道它写得不好，但这是我第一次尝试使用python并在matlab之外编写代码）

导入系统，时间 导入序列号 导入cv 导入操作系统 从时间导入strftime #为摄影机0创建窗口 cv.NamedWindow（“摄影机0”，cv.cv\u窗口\u自动调整大小） capture0=cv.CreateCameraCapture（2） cv.调整窗口大小（“摄像机1”，640480） cv.MoveWindow（“摄影机0”，0，0） #为摄影机1创建窗口 cv.NamedWindow（“摄影机1”，cv.cv\u窗口\u自动调整大小） capture1=cv.CreateCameraCapture（1） cv.移动窗口（“摄像机1”，150，150） #初始化与Arduino的连接 arduino=serial.serial（'COM12'，9600） 已连接=错误 #确认Arduino已连接且软件能够读取输入 未连接时： serin=arduino.readline（） 已连接=真 f='传感器已连接' 打印f ''测试用虚拟变量 值1=145 值2=30''' #将上的视频录制初始化为false（0） vid=0 #初始化计数器 计数器\u vid=0 计数器=0 加速度=1 def Camera0（）： frame0=cv.QueryFrame（capture0） cv.WriteName（writer0，frame0） cv.ShowImage（“摄影机0”，帧0） def Camera1（）： frame1=cv.QueryFrame（capture1） cv.WriteName（writer1，frame1） cv.ShowImage（“摄像机1”，第1帧） 尽管如此： status=arduino.readline（） 值1=int（（状态[6:10]）-1000 value2=int（（状态[17:21]）-1000 打印（值1） 打印（值2） 如果值1>180和值2>180且vid==0： vid=0 elif值1>180和值2>180且vid==1： vid=0

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elif value1关于缓冲区填充的说法是对的。您需要一种总是从缓冲区中获取最新值的方法

我建议更换这个：

status = arduino.readline()

为此：

status = getLatestStatus()

然后再向上靠近顶部，通过您的相机功能：

def getLatestStatus():
    while arduino.inWaiting() > 0:
        status = arduino.readline()
    return status

此函数getLatestStatus将在每次调用时遍历整个缓冲区，只返回最新状态，而不考虑同时返回的所有状态

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您的另一个选择是修改arduino的“固件”，使其在每次收到命令时返回距离传感器值（例如“M\n”），这样您就不必担心缓冲区问题。这就是我为arduino动力超声波测距仪所做的，我觉得它比“读取整个缓冲区”解决方案更干净。不过，这会给你的距离测量带来更多的延迟。

大约88%的代码看起来与问题无关——我建议你尝试一些代码，省去所有相机的东西，也许会进行十几次以短暂延迟分隔的阅读，并用简短的代码及其结果修改问题。当我这样做时，它确实有效好的只是当所有的东西加在一起时，我才有问题。这就是为什么我认为这是一个缓冲问题，在处理所有数据所需的时间内，值存储在arduino缓冲区中，下一次迭代我得到缓冲区中的下一个值，但实际上，该值发生在x个时间之前，我实际上知道最新的值不是缓冲区中的第一个值。要查看相机处理延迟是否与问题有关，尝试使用不同延迟的非摄像头代码代替摄像头代码。Eg

导入时间；dt=0.05

（或

dt=0.25

等），然后将

time.sleep（dt）

语句替换摄像机代码。可能的

def getLatestStatus():
    while arduino.inWaiting() > 0:
        status = arduino.readline()
    return status