Python serial.serialutil.SerialException:无法打开端口/dev/ttyam0:[Errno 13]权限被拒绝：'/dev/ttyam0'

我有一个树莓，我正试图连接到Ubidots物联网云，但我遇到了以下错误：

pi@raspberrypi:~/Downloads/raspbiDaniela/Ver 2016/ZonrProject $ python main.py
    Traceback (most recent call last):
      File "main.py", line 124, in <module>
        main()
      File "main.py", line 21, in main
        ser = serial.Serial(port=port, baudrate=baud)
      File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 261, in __init__
        self.open()
      File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 278, in open
        raise SerialException("could not open port %s: %s" % (self._port, msg))
    serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyAMA0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

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您不需要按照注释中的建议每次使用sudo运行脚本，但需要确保您拥有/dev/ttyam0的读/写权限。可以使用以下方法修改权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0

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如果设备是可拆卸的，您也可以考虑创建一个UDEV规则，每次连接时都会使用正确的权限。有关udev规则的更多信息，请访问。

当我打开SSH over serial时，遇到了这个问题。当我关闭它，只通过sudoraspi配置打开串行接口时，一切正常，没有权限问题

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希望它能帮助其他开发者。

与sudo一起运行？