Qt 如何正确调用没有输入参数的方法

Qt文档提供了该方法

bool QOpcUaNode::callMethod(const QString &methodNodeId, const QVector<QOpcUa::TypedVariant> &args = QVector<QOpcUa::TypedVariant>())

boolqopcuanode:：callMethod（constqstring&methodNodeId，constqvector&args=QVector（））

用于在Opc Ua服务器上调用方法。关于此方法，我有两个问题：

methodNodeId到底是什么？我想象它是我想要调用的节点的Id，但是如果是这样，为什么函数不是静态的呢

如何使用0个输入参数调用方法？尝试调用

myNode->callMethod（methodNodeId）

而不指定进一步的参数仍然会返回

BadTooManyArguments

，但实际上我没有其他方法可以看到它被使用

OPC UA呼叫服务请求需要包含

CallMethodRequest

调用方法请求在OPC UA规范中定义如下：

• objectId（NodeId）-NodeId应为调用方法的对象或ObjectType的NodeId。->我猜这是你的

  QOpcUaNode

• methodId（NodeId）-要调用的方法的NodeId
• 输入参数[]（BaseDataType）-输入参数值列表

您必须检查您的方法定义，可能还需要检查您的服务器。不带参数的

callMethod（methodId）

调用没有问题。根据调用的方法，此调用可能成功或失败

无论如何，如果您的OPC UA服务器正在等待您未提供的某些输入参数，则它在发送

Bad\u TooManyArguments

而不是

Bad\u ArgumentsMissing

时也可能出现问题