如何在Qt中聚焦或显示菜单栏项

我正在做我的论文项目，我需要知道是否有可能在我的QMainWindow中自动“打开”菜单项。我的意思是，如果我的菜单栏是：

    File        Help
       -Open      -About...
       -Close     -Manual
       ...        ...

如何打开菜单项并显示子菜单而不单击它们？是否有类似于：

ui->menubar->items[0].show();

打开“文件”菜单

提前谢谢，我真的很感谢你的帮助

编辑：我找到了这方面的方法

谢谢

QMenu popup（）应该可以做到这一点

有关更多信息：