Qt 使用来自C+；的信号更新QML上的MapCircle+； 我试图从C++中的一个信号中更新QML中的一个MMAPLE循环，我VEVEN整天都有几个问题。p>

在我的班级里，我有一个

Q_属性

，它是只读的，并在

QVariantList中保存4架无人机的GPS位置

class GCS: public QObject
{
    Q_PROPERTY(QVariantList getUavPosition READ getUavPosition NOTIFY uavPositionSet)

    public:
      QVariantList getUavPosition() ; 
    signals:
      void uavPositionSet();
     public slots:
       void setUavPosition();
       void triggerPosition();
     private: 
       QVariantList connected_uavs;
       QVector<QGeoCoordinate> uav_positions;         

};

在我的主要功能中，我将

triggerPosition

连接到计时器，以便定期更新位置

int main(int argc, char *argv[])
{
     ros::init(argc, argv, "planner");
    QGuiApplication app(argc, argv);

     QQmlApplicationEngine engine;
     QQmlContext* context = engine.rootContext();
     GCS gcs;
     context->setContextProperty("planner", &gcs);    
     engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/planner.qml")));

     QTimer *timer = new QTimer();
     timer->setInterval(1000);
     QObject::connect(&gcs, SIGNAL(uavPositionSet()), &gcs, SLOT(setUavPosition()));
     QObject::connect(timer, SIGNAL(timeout()), &gcs, SLOT(triggerPosition()));
     timer->start();

    return app.exec();
}

然而，当我运行我的程序时，有一点延迟，我的

mouseArea

变得不可用，程序崩溃。当我试图打印经度以查看其是否更新时，初始值会多次打印到终端，但随后程序崩溃，地图上没有

MapCircle

我的Qml文件的相关部分如下所示：

 Map{
        id: map
        anchors.fill:parent
        plugin: mapPlugin
        center: QtPositioning.coordinate(0.5, 0.5)
        zoomLevel:50

        MapCircle{
            id:uavPos
            radius:2
            color:'black'
            border.width:3   
        }

    Connections{
        id:uavConnection
        target: planner
        onUavPositionSet:{

        var data = planner.getUavPosition
        uavPos.center = QtPositioning.coordinate(data[0].latitude, data[0].longitude)
        console.log(data[0].longitude)
        }

        }

    }

---

有人能在这里给我指出正确的方向吗？

如果您要处理来自多个元素的信息，那么最好使用一个模型（与一个转发器一起创建多个元素），因此只需要修改项目的角色：

gcs.h

\ifndef GCS\H
#定义GCS_H
#包括
类QS标准模型；
类qabstractemodel；
GCS类：公共QoObject
{
Q_对象
Q_属性（QObject*uavModel读取uavModel常量）
公众：
枚举UAVRoles{
PositionRole=Qt:：UserRole+1000
};
GCS（QObject*parent=nullptr）；
QObject*uavModel（）常量；
公共Q_槽：
void triggerPosition（）；
私人：
QStandardItemModel*m_uavModel；
};
#endif//GCS\u H

gcs.cpp

#包括“gcs.h”
#包括
#包括
#包括
GCS:：GCS（QObject*父对象）：
QoObject（父对象），m_uavModel（新QStandardItemModel（本））
{
m_uavModel->setItemRoleNames（{{PositionRole，“position”}）；
对于（int i=0；i<4；i++）{
QStandardItem*项=新QStandardItem；
item->setData（QVariant:：fromValue（QGeoCoordinate（）），PositionRole）；
m_uavModel->appendRow（项目）；
}
}
QObject*GCS:：uavModel（）常量{
返回m_uavModel；
}
无效GCS:：triggerPosition（）{
标准：mt19937 rng；
种子（std:：random_device（））；
标准：正态分布区（-0.0001，+0.0001）；
如果（QStandardItem*item=m_uavModel->item（0））{
QGeoCoordination uav_id；
无人机id设置纬度（0.5+距离（rng））；
无人机识别码设定经度（0.5+距离（rng））；
无人机识别号设定高度（5）；
item->setData（QVariant:：fromValue（uav_id）、PositionRole）；
}
}

main.cpp

#包括“gcs.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，char*argv[]）
{
QCoreApplication:：setAttribute（Qt:：AA_enableHighdDiscaling）；
QGUI应用程序应用程序（argc、argv）；
地面军事系统；
qqmlaplicationengine；
QQmlContext*context=engine.rootContext（）；
上下文->设置上下文属性（“计划器”、&gcs）；
const-QUrl（QStringLiteral（“qrc:/planner.qml”）；
QObject:：connect（&engine），&QQmlApplicationEngine:：objectCreated，
&应用程序，[url]（QObject*obj，const-quorl和objUrl）{
如果（！obj&&url==objUrl）
QCoreApplication:：退出（-1）；
}，Qt:：QueuedConnection）；
引擎加载（url）；
定时器；
定时器设置间隔（1000）；
QObject:：connect（&timer，&QTimer:：timeout，&gcs，&gcs:：triggerPosition）；
timer.start（）；
返回app.exec（）；
}

planner.qml

import QtQuick 2.14
import QtQuick.Window 2.14
import QtLocation 5.14
import QtPositioning 5.14

Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")

    Plugin {
        id: mapPlugin
        name: "osm"
    }

    Map{
        id: map
        anchors.fill:parent
        plugin: mapPlugin
        center: QtPositioning.coordinate(0.5, 0.5)
        zoomLevel:50

        MapItemView{
            model: planner.uavModel
            delegate: MapCircle{
                id:uavPos
                radius: 2
                color:'black'
                border.width:3
                center: QtPositioning.coordinate(model.position.latitude, model.position.longitude)
            }
        }
    }
}

---

您应该在

地图

中使用

地图视图

而不是

中继器

。

中继器

不适用于随后添加元素的动态模型。@GrecKo谢谢。我没有意识到这种行为我怎么没想到？！谢谢，这很有效

import QtQuick 2.14
import QtQuick.Window 2.14
import QtLocation 5.14
import QtPositioning 5.14

Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")

    Plugin {
        id: mapPlugin
        name: "osm"
    }

    Map{
        id: map
        anchors.fill:parent
        plugin: mapPlugin
        center: QtPositioning.coordinate(0.5, 0.5)
        zoomLevel:50

        MapItemView{
            model: planner.uavModel
            delegate: MapCircle{
                id:uavPos
                radius: 2
                color:'black'
                border.width:3
                center: QtPositioning.coordinate(model.position.latitude, model.position.longitude)
            }
        }
    }
}