Qt ActiveX“；未知错误“；

我正在致力于将T-Cube电机控制器（）集成到基于Qt-4.8.1包的软件中。由于没有手册或任何种类的教程，如何检索ActiveX对象以及如何调用方法，我做了以下工作

1） 在Windows注册表中查找类似于电机控制器名称的单词。找到具有CLSID“{3CE35BF3-1E13-4D2C-8C0B-DEF6314420B3}”的候选项

2） 尝试以以下方式初始化它（缩短提供的代码，删除所有结果检查以提高可读性）：

HRESULT h_result=coinitializex（NULL，COINIT_多线程）；
pd->moto=新的QAxObject（）；
初始化=moto->setControl（{3CE35BF3-1E13-4D2C-8C0B-DEF6314420B3}）；
QString stri=browser->generateDocumentation（）；
对象->动态调用（“SetHWSerialNum（int）”，参数；
QVariantList参数；
params dynamicCall（“GetPosition（int，double&）”，params.toInt（）；
value=params[1]。toFloat（）；
QVariantList参数；
params您可以使用OLE查看器找到ActiveX对象。然后搜索类似于
所有对象下的
APT..
或
MG..
。然后找到参数
ProgID=MGMOTOR.MGMotorCtrl.1

现在在Qt中，不要使用
QAxObject
，而是使用
QAxWidget
。然后你会得到这样的结果：

QAxWidget* aptMotor;
QVariant chanID = QVariant(0);
aptMotor = new QAxWidget();
aptMotor->setControl("MGMOTOR.MGMotorCtrl.1");

//Nice html documentation on available functions
QFile file("out.html");
file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text);
QTextStream out(&file);
out << aptMotor->generateDocumentation();
file.close();

aptMotor->setProperty("HWSerialNum",QVariant(83853493));
aptMotor->dynamicCall("StartCtrl");

aptMotor->dynamicCall("EnableHWChannel(QVariant)",chanID);
QThread::sleep(1); // Give it time to enable the channel

double pos(0);
aptMotor->dynamicCall("SetAbsMovePos(QVariant,QVariant)",chanID,QVariant(pos));
aptMotor->dynamicCall("MoveAbsolute(QVariant,QVariant,QVariant)",chanID,0);

aptMotor->dynamicCall("StopCtrl");

QAxWidget*aptMotor；
QVariant chanID=QVariant（0）；
aptMotor=新QAxWidget（）；
aptMotor->setControl（“MGMOTOR.MGMotorCtrl.1”）；
//关于可用函数的漂亮html文档
QFile文件（“out.html”）；
file.open（QIODevice:：WriteOnly | QIODevice:：Text）；
QTextStream out（文件（&F）；
外生成文档（）；
file.close（）；
aptMotor->setProperty（“HWSerialNum”，QVariant（83853493））；
aptMotor->dynamicCall（“StartCtrl”）；
aptMotor->dynamicCall（“启用HWChannel（QVariant）”，通道ID；
QThread:：sleep（1）；//给它时间来启用通道
双pos（0）；
aptMotor->dynamicCall（“SetAbsMovePos（QVariant，QVariant）”，chanID，QVariant（pos））；
aptMotor->dynamicCall（“移动绝对（QVariant，QVariant，QVariant）”，chanID，0；
aptMotor->dynamicCall（“停止控制”）；

QAxWidget* aptMotor;
QVariant chanID = QVariant(0);
aptMotor = new QAxWidget();
aptMotor->setControl("MGMOTOR.MGMotorCtrl.1");

//Nice html documentation on available functions
QFile file("out.html");
file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text);
QTextStream out(&file);
out << aptMotor->generateDocumentation();
file.close();

aptMotor->setProperty("HWSerialNum",QVariant(83853493));
aptMotor->dynamicCall("StartCtrl");

aptMotor->dynamicCall("EnableHWChannel(QVariant)",chanID);
QThread::sleep(1); // Give it time to enable the channel

double pos(0);
aptMotor->dynamicCall("SetAbsMovePos(QVariant,QVariant)",chanID,QVariant(pos));
aptMotor->dynamicCall("MoveAbsolute(QVariant,QVariant,QVariant)",chanID,0);

aptMotor->dynamicCall("StopCtrl");