QUDP套接字如何检查qt中特定时间内是否未接收到数据

我正在qt中应用QUDP插座。。我能够发送和接收数据，但我正在考虑如何检查数据是否在特定时间内未接收到，例如5秒，这意味着通信存在问题，因此我可以发送命令通知用户

有什么建议吗

只要用

然后，每次通过

QUdpSocket

接收数据时，只需重新启动计时器

timer.stop();
timer.start();

当然，这有多有效/有用在很大程度上取决于您接收数据的速率

timer.stop();
timer.start();