如何使用r的nlslist函数估计组的参数？

我希望使用以下模型拟合曲线并估计每个Id组的参数（a、b1和b2）：
y=a+b1*exp^-0.05*dim+b2*dim
我的数据文件示例如下（wt.txt）

以下是我使用的模型和收到的错误消息：

 >m1<- nlsList(wt ~ a + b1*exp^-0.05*dim + b2*dim | Id, data = wt.txt)
 error :there were 50 or more warnings (use warnings (use warnings () to see       the first 50)

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>m1如果不使用自启动模型，则需要定义启动值。@Imo.nlme是packageOK。我已经添加了相应的标记。@Roland我很抱歉，我无法定义参数的起始值。你能帮我一下吗？你能提供更多的数据来拟合吗？我认为模型无法适合样本数据，因为
nlsList
中没有足够的数据进行估计。如果不使用自启动模型，则需要定义起始值。@Imo.nlme是packageOK。我已经添加了相应的标记。@Roland我很抱歉，我无法定义参数的起始值。你能帮我一下吗？你能提供更多的数据来拟合吗？我认为该模型无法拟合样本数据，因为
nlsList
中没有足够的数据进行估计。
 >m1<- nlsList(wt ~ a + b1*exp^-0.05*dim + b2*dim | Id, data = wt.txt)
 error :there were 50 or more warnings (use warnings (use warnings () to see       the first 50)