R 将基本ggplot2地图与光栅图像相结合

我试图制作一张基本的研究地点地图，在地图上标出我的研究地点，地图上还显示了当地的地形。 到目前为止，我已经使用RNaturalLearthData（我想）中的地图数据在ggplot2中创建了地图，并使用以下内容添加了我的研究站点：

tas.map <- ggplot(data = world) +
    geom_sf() +
  theme_bw() +
  geom_point(data = tas.sites, aes(x = longitude, y = latitude), size = 3, shape = 21, fill = "darkred") + 
  xlab("Longitude") + ylab("Latitude") +
  annotation_scale(location = "br", width_hint = 0.28) +
   coord_sf(xlim = c(146, 148.4), ylim = c(-43.8, -42.4), expand = FALSE)

plot(tas.map)

tas.map