我不断地得到；不适用；在我的输出中使用R中的glmmTMB包

我是R编程新手，我需要对我的数据使用零膨胀混合效应广义线性模型。我在网上发现，使用glmmTMB包是最好的选择。我有代码，它可以运行，但是我缺少了一些输出——它说的是“NA”。我可以修正什么，使它给我值而不是“NA”？我还不断收到一条警告，上面写着“模型收敛问题；非正定Hessian矩阵”，我不明白这意味着什么，有什么帮助吗

我在一个故障排除页面（）上在线查找了错误代码，但解释太离谱了

下面是我的代码的样子（有一些变量被注释掉了，所以我们现在可以只看具体的变量）：

No.WavesModel2 <- glmmTMB(No.WavesScaled~(MudTemp+I(MudTemp^2)+
                                      #Ba+I(Ba^2)+
                                      #Cd+I(Cd^2)+
                                      Pb+I(Pb^2)+
                                      #Sr+I(Sr^2)+
                                      #Zn+I(Zn^2)+
                                      #Fe+I(Fe^2)+
                                      Mn+I(Mn^2)+
                                      #Cu+I(Cu^2)+
                                      CarIndex+I(CarIndex^2)+
                                      No.Pedestrians)+I(No.Pedestrians^2)
                            (1|Site),
                          data=MaleWavingR,
                          ziformula=~1,
                          family=poisson)
summary(No.WavesModel2)

1: In nlminb(start = par, objective = fn, gradient = gr, control = control$optCtrl) :
  NA/NaN function evaluation
2: In nlminb(start = par, objective = fn, gradient = gr, control = control$optCtrl) :
  NA/NaN function evaluation
3: In fitTMB(TMBStruc) :
  Model convergence problem; non-positive-definite Hessian matrix. See vignette('troubleshooting')