将两个data.frame与不同行数进行比较，以返回两个data.frame中包含的相同值

我有两个data.frame，行数不同，列数相同，如下所示：

数据结构1：

ID  Name    Target  mean    conc
SW2012  NRT N   12  1
SW2019  NRT N   43  10
SW2024  NRT A   23  10
SW2041  NRT N   10  1
SW2045  NRT N   3   1

数据结构2：

ID  Name    Target  mean    conc
SW2012  BTR N   12  1
SW2019  BTR A   42  1
SW2022  BTR A   11  10
SW2045  BTR A   12  10

现在，我想找到相同的ID，提取并合并到一个新的数据帧中。我一直在尝试使用合并函数，但它给了我错误的答案。如果有人能帮助我，我将不胜感激。所需输出为：

ID  Name    Target  mean conc   Name    Target  mean    conc
SW2012  BTR N   12  1           NRT     N   12  1
SW2019  BTR A   42  1           NRT     N   43  10
SW2045  BTR A   12  10          NRT     N   3   1

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merge（data.frame2，data.frame1，by='ID'）

有什么问题？它应该给我相同的ID，但它们超过了我的行数。我尝试了

merge

命令，如上面的注释所示，它为您的示例数据集生成了正确的答案。我可以解释，例如，如果我的data frame有240行，data.frame2有230行。这个函数给我284行。我不知道为什么？！！！每个数据帧中的ID是否唯一？