R中两个三维点云的刚性配准
我想对R中的两个点云执行刚性注册。两个点云都包含相同数量的坐标，并且从两个不同的扫描对象中进行了二次采样。为了对两朵云之间的偏差进行统计，我必须以类似于第二朵云的方式移动和旋转一朵云。然而，这两种云的点很可能并不相同。因此，主成分分析是不明智的。非常感谢您的帮助。找到了一个简单的解决方案。我使用了R'Morph'包中的'ipcmat'函数。找到了一个简单的解决方案。我使用了R'Morph'包中的'ipcmat'函数。R中两个三维点云的刚性配准,r,registration,point-clouds,R,Registration,Point Clouds,我想对R中的两个点云执行刚性注册。两个点云都包含相同数量的坐标，并且从两个不同的扫描对象中进行了二次采样。为了对两朵云之间的偏差进行统计，我必须以类似于第二朵云的方式移动和旋转一朵云。然而，这两种云的点很可能并不相同。因此，主成分分析是不明智的。非常感谢您的帮助。找到了一个简单的解决方案。我使用了R'Morph'包中的'ipcmat'函数。找到了一个简单的解决方案。我使用了R'Morph'包中的'ipcmat'函数。