R 从数据帧中的数据帧提取向量

我有一个数据集，其中包含多个对象的GPS数据，以及一个时间组件。数据帧分为两列：对象和时间。但是，时间列中的每一行对应于对象列中的数据帧，该数据帧包含每个对象的唯一名称/ID（有5个）以及该时间实例的X、Y和Z坐标

我的问题是，有没有一种方法可以从“dataframe内的dataframe”中提取一个ID和坐标来创建一个具有XYZ坐标、ID和时间的新DF？最终的目标是为每个对象创建5个新的数据帧，这样我就可以单独绘制每个对象的位置

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很抱歉，如果这个问题令人困惑，并且没有可复制的代码，我不知道如何在包含更多数据帧的数据帧中创建列

如果没有测试数据，很难回答，但大致是

coord <- df1$Time
coord <- do.call(rbind, coord)
merge(df1['ID'], coord)

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coord请使用
dput
添加数据，并显示相同的预期输出。请阅读相关信息以及如何给出建议。
set.seed(2020)
df1 <- data.frame(ID = 1:5)
df1$Time <- lapply(df1$ID, function(i){
  data.frame(ID = i, Time = Sys.time(),
             X = runif(1, 0, 180),
             Y = runif(1, 0, 180),
             Z = runif(1, 0, 180))
})