R 如何获得平滑的渐变色条？

我在R从事图像处理工作。我正在为我的图像使用特定的颜色方案。为了将颜色条与图像一起表示，我将颜色条划分为多个部分，如下图所示。有没有办法获得平滑的渐变色条？以下是我正在使用的代码：

s <- seq(from=range[1], to=range[2], by=0.1)

 levelplot(t(m), scales=list(tick.number=0), xlab=" ", ylab=" ", colorkey = list(at=s, labels=as.character(s)),col.regions = two.colors(n=256, start='red', end='blue',middle='black'), main=main)

这是我想要得到的平滑渐变条：

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你用的是什么软件包？第3行上引用的m对象是什么？另外，第一行应该是s，我正在使用librarylattice和libraryfields来获取levelplot和colorbar。m是包含值的矩阵，每个像素基于该值着色。范围[1]和范围[2]是我从范围[]读取的值，用于选择像素值，然后生成图像。