将jpeg添加到R绘图的底部

我有一个python的绘图保存为jpeg格式，我想将它插入到R格式的绘图下面。我尝试了下面的代码，但只能在jpeg格式中读取。当我试着把它插入到我的R图中时，只有一个空的空间，图像应该在那里。如果有人对更好的方法有任何想法，我将不胜感激

im <- readJPEG("ATAC.jpeg")
pimage <- axis_canvas(R_plot, axis='x')+
  draw_image(im)

ggdraw(insert_xaxis_grob(R_plot, pimage, position="bottom"))

im