形状文件的R相交

我有一份英国道路网的形状文件。我也有一个GPS跟踪设备连接到车辆的横向长度。我可以为每次旅行将GPS纬度转换为空间线。然而，GPS跟踪设备中存在一些错误的数据点。每对连续的lat长的线对彼此相隔约2分钟。在地图上绘制纬度时，很容易在视觉上注意到“错误”点。是否有一种方法可以通过评估创建的空间线与道路网络形状文件的交点以编程方式执行此操作？也就是说，如果我们知道这些点应该大致遵循道路的形状，那么R包中是否有能够对此进行评估的功能

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我知道gInterserct，但我不仅仅是在寻找一个对错。。。结果…我试图从一系列点中找出哪些点是“错误的”…

有没有可能出现典型的示例图片？此外，这可能会更好地发布在gis.stackexchange.com上，因为它可能会在算法讨论中结束。不幸的是，数据是保密的，因此我无法提供示例图像抱歉…没有机会获得典型行为的草图？还有，你是说2分钟的弧线还是2分钟的时间？是否要将轨迹“捕捉”到道路网络，并删除一些异常值？