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利用WebUSB读取GPS接收机

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利用WebUSB读取GPS接收机,gps,nmea,webusb,Gps,Nmea,Webusb,我正在尝试使用WebUSB从javascript中的USB连接的GPS接收器读取GPS坐标 我已经能够连接到接收器；但是，我不确定如何使用WebUSB访问NMEA消息 到目前为止，我有以下概念验证代码： <html> <head> <title>WebUSB Serial Sample Application</title> </head> <body> <a href="#"

我正在尝试使用WebUSB从javascript中的USB连接的GPS接收器读取GPS坐标

我已经能够连接到接收器；但是，我不确定如何使用WebUSB访问NMEA消息

到目前为止，我有以下概念验证代码：

<html>
  <head>
    <title>WebUSB Serial Sample Application</title>
  </head>


<body>
 <a href="#" id = "click">Connect</a><br>
 <a href="#" id = "send">Send Data</a><br>
 <a href="#" id = "read">Read Data</a><br>
 <script>
 
let y;
let device;

var connectButton = document.getElementById('click')
connectButton.addEventListener('click', function() {
    navigator.usb.requestDevice({
        filters: [{}]
    }).then((selectedDevice) => {
        device = selectedDevice;
        return device.open()
            .then(() => device.selectConfiguration(1))
            .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber))
            .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber, 0))
            .then(() => {
                y = device;
            })
    });
})

var sendButton = document.getElementById('send')    
var sendDecoder = new TextDecoder()
sendButton.addEventListener('click', async () => {
y.controlTransferOut({
    requestType: 'class',
    recipient: 'interface',
    request: 0x22,
    value: 0x01,
    index: 0x00});
    
y.controlTransferIn({
        requestType: 'standard',
        recipient: 'device',
        request: 0x06,
        value: 0x0302,
        index: 0x409
    }, 255)
        .then(result => {
            let decoder = new TextDecoder()
            console.log(sendDecoder.decode(result.data));
            console.log('sent req');
        }).catch(error => {
            console.log(error);
        });
});

 </script>
 </body>
 </html>


WebUSB串行示例应用程序






让y；
let装置；
var connectButton=document.getElementById（'单击'）
connectButton.addEventListener（'click'，function（）{
navigator.usb.requestDevice({
筛选器：[{}]
})。然后（（所选设备）=>{
设备=所选设备；
返回设备。打开（）
。然后（（）=>设备。选择配置（1））
.then（（）=>device.claiInterface（device.configuration.interfaces[0].interfaceEnumber））
。然后（（）=>device.selectAlternateInterface（device.configuration.interfaces[0]。interfaceEnumber，0））
.然后（（）=>{
y=装置；
})
});
})
var sendButton=document.getElementById（'send'）
var sendDecoder=新的TextDecoder（）
sendButton.addEventListener（'click'，async（）=>{
y、 控制转移({
requestType:'类'，
收件人：“接口”，
请求：0x22，
值：0x01，
索引：0x00}）；
y、 控制转移蛋白({
requestType:'标准'，
收件人：'设备'，
请求：0x06，
值：0x0302，
索引：0x409
}, 255)
。然后（结果=>{
let decoder=新文本解码器（）
log（sendDecoder.decode（result.data））；
console.log（'sent req'）；
}).catch（错误=>{
console.log（错误）；
});
});
transferOut语句允许我从设备读取供应商名称。所以，我知道我是有联系的，可以和它交流。我只是不知道从设备访问lat/lon需要什么特定命令

更新： 下面是设备配置信息的快照
为了实现目标，您需要了解几个层次。第一个是设备实现的USB接口

在您发布的示例代码中，有两个调用向设备发送命令。第一个是controlTransferOut（），它向设备发送标准USB CDC-ACM设置\控制\线路\状态请求（0x22），以启用DTR信号（0x01）。如果您的设备实现USB CDC-ACM协议，那么这就是要执行的写入操作，因为它会向设备发出主机软件已准备好接收数据的信号。如果您的设备未实现此协议，则该命令将被忽略或失败。您已经声明了第一个接口，要了解接口实现的USB协议，您应该检查
设备.配置.接口[0].替代[0].接口类
和
设备.配置.接口[1].替代[0].接口类
。USB CDC-ACM设备将有一个2级接口和一个10级接口。第2类为控制接口，第10类为数据接口。如果您的设备没有这两个接口，那么它可能没有实现USB CDC-ACM协议，您必须先了解它使用的协议

您进行的第二个调用是controlTransferIn（），它发送标准USB GET_描述符请求（0x06）以从设备读取字符串描述符。传递0x0302要求它读取索引2处的字符串描述符（类型3）。这将适用于任何USB设备（假设索引是正确的），因此不会告诉您是否已经了解接口支持的协议

假设这是一个USB CDC-ACM接口，那么您需要查看
device.configuration.interfaces[1]。alternates[0]。endpoints
，并计算出输入和输出端点的端点号。这些是您将传递给
transferIn（）
和
transferOut（）
以从设备发送和接收数据的内容

一旦你弄清楚了所有这些，你就需要弄清楚如何让设备开始发送NMEA消息。如果幸运的话，在默认模式下，它会自动发送它们，您可以开始调用
transferIn（）
来接收它们。否则，您将必须确定向设备发送什么命令才能将其置于正确的模式。如果您有支持此设备的其他语言编写的设备和文档或示例代码，那么这将非常有助于解决此问题。

我终于解决了此问题。答案（无论如何，对我来说）是购买一个不同的GPS接收器，实现CDC-ACM接口，因为这个协议似乎有更多的例子和更好的文档

以下概念验证代码正在运行：

<html>
  <head>
    <title>WebUSB Serial Sample Application</title>
  </head>


<body>
 <a href="#" id = "click">Connect</a><br>
 <a href="#" id = "read">Read Data</a><br>
 <script>
 
let y;
let device;

var connectButton = document.getElementById('click')
connectButton.addEventListener('click', function() {
    navigator.usb.requestDevice({
        filters: [{}]
    })
    .then((selectedDevice) => {
        device = selectedDevice;
        return device.open();
    })
    .then(() => device.selectConfiguration(1))
    .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber))
    .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[1].interfaceNumber))
    .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber, 0))
    .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[1].interfaceNumber, 0))
    .then(() => {
        y = device;
    })
})

var readButton = document.getElementById('read')
var readDecoder = new TextDecoder()
var readLoop = () => {
    y.transferIn(2,64)
        .then(result => {
            let decoder = new TextDecoder()
            console.log(readDecoder.decode(result.data.buffer));
            readLoop();
        }).catch(error => {
            console.log(error);
        });
};

readButton.addEventListener('click', async () => {
    readLoop();
});


 </script>
 </body>
 </html>


WebUSB串行示例应用程序




让y；
let装置；
var connectButton=document.getElementById（'单击'）
connectButton.addEventListener（'click'，function（）{
navigator.usb.requestDevice({
筛选器：[{}]
})
。然后（（所选设备）=>{
设备=所选设备；
返回设备。打开（）；
})
。然后（（）=>设备。选择配置（1））
.then（（）=>device.claiInterface（device.configuration.interfaces[0].interfaceEnumber））
.then（（）=>device.claiInterface（device.configuration.interfaces[1].interfaceEnumber））
。然后（（）=>device.selectAlternateInterface（device.configuration.interfaces[0]。interfaceEnumber，0））
。然后（（）=>device.selectAlternateInterface（device.configuration.interfaces[1]。interfaceEnumber，0））
.然后（（）=>{
y=装置；
})
})
var readButton=document.getElementById（'read'）
var readDecoder=新文本解码器（）
var readLoop=（）=>{
y、 转移蛋白（2,64）
。然后（结果=>{
let decoder=新文本解码器（）
log（readDecoder.decode（result.data.buffer））；
readLoop（）；
}).catch（错误=>{