R-是否有方法创建嵌套的%dopar%foreach循环？

我在一个64核的工作站上处理每日卫星图像系列

对于每个图像，我使用foreach循环对所有像素执行一些代数运算。一些测试表明，该foreach环路的最佳内核数为20

这大概就是我现在正在做的：

for (i in length(number_of_daily_images){

  # perform some pre-processing on each image

  # register cluster to loop over pixels
  registerDoParallel(20)

  out <- foreach(j=1:length(number_of_pixels_in_each_image)) %dopar% {

    # perform some calculations

  } # end inner loop
} # end outer loop

我只需要加载一次卫星图像，因此代码中涉及的I/O处理很少。因此，绝对有进一步加快代码速度的空间。由于我只使用了计算机上可用内核的三分之一，我想同时运行三天，以节省工作流程中的宝贵时间

因此，我也在考虑并行化我的外循环。应该是这样的：

# register cluster to loop over images
registerDoParallel(3)

out2 <- foreach (i = length(number_of_daily_images) %dopar% {

  # perform some pre-processing on each image

  # register cluster to loop over pixels
  registerDoParallel(20)

  out1 <- foreach(j = 1:length(number_of_pixels_in_each_image)) %dopar% {

    # perform some calculations

  } # end inner loop
} # end outer loop

然而，当我运行这段代码时，我得到一个错误，指出内部循环中处理所涉及的一个变量不存在。但它与常规outter for循环配合使用效果良好

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因此，我的问题是：我是否可以像计划的那样在foreach中使用两个嵌套的%dopar%循环？如果没有，还有其他方法可以并行化我的外循环吗？

这里是每个维护人员的选择

使用%：%运算符：

注册数字并行60 out2