R 当数值为数值时，如何将纬度和十进制分钟重新计算为十进制度数？

我在R工作。 我有一个带有lat的df，长读入为：

     lat        long
     5542.780  1204.000 
     5540.463  1005.425
     5639.760   958.420
     etc. 

其中纬度为55度，42.780为十进制分钟。我想将其转换为十进制度数并输出：

     lat        long
     55.713    12.06667
     55.67438  10.09042
     56.66267   9.973667
     etc.

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我知道这可以通过例如55+42.780/60=55.713来计算。但我不知道如何在R内自动完成整个df，它有大约79000个观测：）这一定是一种方法，我已经搜索过了，但找不到解决方案

我只是实现了文章中提到的计算，以便在完整的数据帧上进行转换。希望这有帮助

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df可能重复感谢，但是没有。因为它使用一个函数在固定符号处分割数据，我试图调整它以适应我的数据，但它不起作用。我需要一个代码来调整在何处分割度数据，如下所示@ThereseHarvey如果它解决了你的问题，请不要忘记：）它工作得很好！非常感谢你！我需要它可以调整为学位编号中的1或2位数字，这真的让它很棘手。现在也标记为正确，
          lat      long
[1,] 55.71300 12.066667
[2,] 55.67438 10.090417
[3,] 56.66267  9.973667