从RAM中删除加载的drake缓存对象

我计划在drake的缓存中创建一大组对象。现在，在计划之外，我在这些对象的子集上运行了

lappy

，这样我就可以总结它们的一些属性并计划接下来的步骤

我正在使用

readd

在我正在应用的函数中加载这些缓存对象中的每一个，但是在我处理完它们之后，它们似乎仍然会耗尽RAM。在我的场景中，这是一个问题，因为当它完成时已经有100Gib的RAM了。如果需要显式删除它们，我不确定应该在环境中的何处查找它们

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我知道drake在用缓存做类似于记忆的事情，因为如果我两次读取同一个对象，第一次需要时间从磁盘读取，第二次是瞬间读取。但在这种情况下，我希望将缓存视为与任何其他文件一样的简单数据源，以便对象在

rm（）

'd或超出范围时不会占用RAM

找到了！由

get\u cache

或

new\u cache

返回的

storr

对象似乎具有

flush\u cache

方法。调用它，然后

gc（）

，返回内存

是否应该在drake中的某个地方记录

flush\u cache

，即使它来自storr

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我还发现，如果我使用

mclappy

从多个进程调用

readd

，对象不会停留在RAM中，因为它们不会被转移回主进程。

可能值得在上问一下，您是否认为文档需要更新，或者有改进的建议。很高兴在我开始之前您就解决了这个问题。

drake

中的主要问题现在应该在和中修复。我只是在保存和加载目标的

storr

函数调用中将

use\u cache

设置为

FALSE

drake

有自己的内存管理策略（请参阅

make（）

的

memory\u management

和

garbage\u collection

参数），因此我们在内存缓存中不需要

storr

。因此，目前我们可能不需要更多的文档。主要更新：手册中有关于内存管理的新章节：。某些功能仅在新发布的

drake

7.4.0版中可用。