R 如何使用ggplot绘制按不同类别着色的条形图

我有以下资料：

       id variable value
1   11149   a      500
2      91   b      1000
3   43233   a      500
4   42499   c      10
5  163993   c      30

我想画一个条形图，id为x，值之和为y，每个条形图都用不同的颜色组填充

我写的代码是

ggplot(data2,aes(id,value))+
  geom_bar(aes(fill=variable),stat="identity")

它不能正常工作，因此会发出警告

Warning message:
position_stack requires constant width: output may be incorrect  

尝试将id转换为系数：

ggplot(data2, aes(factor(id), value)) +
  geom_bar(aes(fill=variable), stat="identity")