Raspberry pi I2C和上拉电阻器

我有一个EY88 10DOF IMU在我的raspberry平台上工作，没有任何上拉电阻。我在网上读了一些书，上面说毫无疑问需要上拉电阻

SDA和SCL线路是否需要上拉电阻器

这可能会提高数据传输速度吗

多谢各位

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米莎

绝对需要上拉。I2C设备与总线有开漏连接，这意味着它们不能驱动高信号，只能驱动低信号或“释放”信号。上拉驱动SDA/SCL信号升高。请参阅的介绍性文章

这里可能有两件事在起作用：

加速器/陀螺仪安装在某种评估板上，评估板集成了上拉

Pi上的I/O线具有启用的内部上拉

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这取决于总线的总Cb（电容负载-参考每个设备的数据表）以及所选的i2c模式。SDA和SCL线路上的raspberry 1.8千欧电阻器可能就足够了

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以下是在不同总线频率下正确调整电阻器尺寸的方法。

了解。谢谢你的回答。所以最终，如果我理解正确，所有I2C接口都需要上拉电阻器。但在我的例子中，上拉作为一个整体集成在传感器芯片/模块上，因此不需要额外的上拉？@Misha简言之，如果你让它工作，那么是的。我看不出有没有其他办法。如果你觉得我回答了你的问题，请考虑接受答案。