Raspberry pi Raspivid低延迟流式传输和保存

我正在尝试使用Rpi Zero W（无服务器X）通过wifi以10FPS的速度保存和传输Raspi摄像头

我需要保存在全帧和高分辨率，假设使用MJPEG编解码器。 这是通过以下命令完成的：

raspivid-md2-w2592-h1944-fps10-cdmjpeg-fl-f-t0-o videoOut.MJPEG

这是工作正常，只使用6%的CPU

然后我需要在640x480流。我的想法是将Rpi屏幕分辨率设置为640x480，从raspivid流式播放预览

要获得非常低的延迟，我必须使用WebRTC（）

我不想用UV4L来保持开源

Webrtc streamer管理屏幕，但似乎仅适用于ServerX

有人有主意吗

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谢谢

通过屏幕播放视频预览窗口进行低延迟流媒体播放是困难的，甚至是不可能的。有太多的步骤每一步都需要一整帧时间

抓取一个相机帧并将其从YCrCb 4:2:0颜色空间转换为RGB 1:1:1

在X Window系统显示服务器上绘制它

从显示表面抓取它，将它转换回YCrCb，然后压缩它

通过网络将其推给观众

解码并渲染它

这是五帧时间，或者说每秒10帧半秒

您最好直接捕获压缩流。Broadcom RPi处理器内置视频压缩硬件，可在一帧时间内产生压缩数据流。它可以在生成压缩视频流的同时渲染预览窗口

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WebRTC可以很好地处理流媒体的网络方面。

通过屏幕播放视频预览窗口来实现低延迟流媒体是很困难的，甚至是不可能的。有太多的步骤每一步都需要一整帧时间

抓取一个相机帧并将其从YCrCb 4:2:0颜色空间转换为RGB 1:1:1

在X Window系统显示服务器上绘制它

从显示表面抓取它，将它转换回YCrCb，然后压缩它

通过网络将其推给观众

解码并渲染它

这是五帧时间，或者说每秒10帧半秒

您最好直接捕获压缩流。Broadcom RPi处理器内置视频压缩硬件，可在一帧时间内产生压缩数据流。它可以在生成压缩视频流的同时渲染预览窗口

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WebRTC在流媒体的网络方面处理得非常好。

好的，谢谢。我觉得这是个好主意。我将尝试使用Janus Gateway，我认为使用GStreamerOK是可能的，谢谢。我觉得这是个好主意。我将尝试使用Janus Gateway，我认为使用GStreamer是可能的