Raytracing 射线平面相交

我有以下问题，我无法解决，即使在互联网上搜索了很长时间

如何计算平面在光线中的交点

该平面由四个点描述：

A (ax, ay, 0)
B (bx, by, 0)
C (cx, cy, 0)
D (dx, dy, 0)

雷有：

Vector3f origin;
Vector3f direction;

现在，我想写一个检查命中率的方法。 有人能给我一个解决办法吗

public Boolean checkHit(Ray myRay){
.
.
.    
}

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谢谢

平面可以由单位法向量

（nx，ny，nz）

和距原点的标量距离

d

来定义，这样平面的方程是

nx*x+ny*y+nz*z=d

。您需要将平面从3个点设置为该格式才能继续。如果你不知道如何从三个点查找平面

现在，可以通过单位方向向量

（ex，ey，ez）

和沿直线的某点

（rx，ry，rz）

查找产品

s=（nx*ex+ny*ey+nz*ez）

。如果为零，则没有交点

求交点到直线上点的距离

t=（d-（nx*rx+ny*ry+nz*rz））/s

交点位于

c=（rx+ex*t，ry+ey*t，rz+ez*t）

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你可以在这里找到你的答案：@SlySherZ谢谢你的回复（我看到的链接），但我不理解，也无法应用于我的问题。你知道三点定义一个平面，而不是四点。我知道，但我能写它吗？同样在最一般的情况下，

az

，

bz

，

cz

和

dz

都不是零。必须从四个点中选择三个点来定义一个平面，然后为下一个平面选择另外三个点。