Regex 如何围绕以开头的文本！直到sed中带有转义字符的行结束？

我想：

以字母开头的前缀文本！ESC E为ESC八进制代码的行中的字符\033 在文本上方添加后缀，并在行尾添加ESC F。 这就是我尝试过的：

sed $'s/\(!.*\)/\033E\1\033F/'

这是我得到的错误：

$ echo "test line     ! This part shall be enclosed with ESC commands" | sed $'s/\(!.*\)/\033E\1\033F/'
sh: Syntax error: Bad escape sequence

如果我删除$符号，可以看到文本被检测到并包含在内，但sed无法插入ESC字符

$ echo "test line     ! This part shall be enclosed with ESC commands" | sed 's/\(!.*\)/\033E\1\033F/'
test line     033E! This part shall be enclosed with ESC commands033F

我使用的是FreeBSD 12 sed，根据手册页，它有望成为IEEE Std 1003.2 POSIC.2规范的超集。

仅对所需部分应用$“..”：

$s='测试线！该部分应包含ESC命令' $echo$s|sed's/\！.\/'$'\033E\1'$'\033F/'|第五类 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F 不确定其他版本，但在GNU-sed上，可以使用十六进制和八进制。注意，o直接转义，因此可以执行以下操作：

$echo$s | sed's/\！.\/\x1BE\1\x1BF/'| cat-v 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F $echo$s | sed's/\！.\/\o033E\1\o033F/'|第五类 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F 仅对所需部分应用$'..：

$s='test line！此部件应包含ESC命令' $echo$s | sed's/\！.\/'$'\033E\1'$'\033F/'|第五类 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F 不确定其他版本，但在GNU-sed上，可以使用十六进制和八进制。注意，o直接转义，因此可以执行以下操作：

$echo$s | sed's/\！.\/\x1BE\1\x1BF/'| cat-v 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F $echo$s | sed's/\！.\/\o033E\1\o033F/'|第五类 测试线^[E！该部分应包含ESC命令^[F