Rendering 使用Rajawali渲染器渲染彩色点云

自从yamabe在中发布并使用rajawali渲染器以来，点云不再根据到3D相机的距离而着色。 我尝试将Points.java的代码改编为以下代码，以再次获得相同的功能：

public class Points extends Object3D {


    private static final String sVertexShaderCode = "uniform mat4 uMVPMatrix;"
            + "attribute vec4 vPosition;" + "varying vec4 vColor;"
            + "void main() {" + "gl_PointSize = 5.0;"
            + "  gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;"
            + "  vColor = vPosition;" + "}";
    private static final String sFragmentShaderCode = "precision mediump float;"
            + "varying vec4 vColor;"
            + "void main() {"
            + "  gl_FragColor = vec4(vColor);" + "}";





private int mMaxNumberofVertices;


public Points(int numberOfPoints) {
    super();
    mMaxNumberofVertices = numberOfPoints;
    init(true);
    Material m = new Material(new VertexShader(sVertexShaderCode), new FragmentShader(sFragmentShaderCode));
    //m.setColor(Color.GREEN);
    setMaterial(m);
}

// Initialize the buffers for Points primitive.
// Since only vertex and Index buffers are used, we only initialize them using setdata call.
protected void init(boolean createVBOs) {
    float[] vertices = new float[mMaxNumberofVertices*3];
    int[] indices = new int[mMaxNumberofVertices];
    for(int i = 0; i < indices.length; ++i){
        indices[i] = i;
    }
    setData(vertices, GLES20.GL_STATIC_DRAW,
            null, GLES20.GL_STATIC_DRAW,
            null, GLES20.GL_STATIC_DRAW,
            null, GLES20.GL_STATIC_DRAW,
            indices, GLES20.GL_STATIC_DRAW,
            true);

}

// Update the geometry of the points once new Point Cloud Data is available.
public void updatePoints(FloatBuffer pointCloudBuffer, int pointCount) {
    pointCloudBuffer.position(0);
    mGeometry.setNumIndices(pointCount);
    mGeometry.getVertices().position(0);
    mGeometry.changeBufferData(mGeometry.getVertexBufferInfo(), pointCloudBuffer, 0, pointCount * 3);
}

public void preRender() {
    super.preRender();
    setDrawingMode(GLES20.GL_POINTS);
    GLES10.glPointSize(5.0f);
}

公共类点扩展Object3D{
私有静态最终字符串sVertexShaderCode=“uniform mat4 uMVPMatrix；”
+“属性vec4 vPosition；”“+”可变vec4 vColor；”
+“void main（）{”+“gl_PointSize=5.0；”
+“gl_Position=uMVPMatrix*vpposition；”
+“vColor=vPosition；“+”}”；
私有静态最终字符串sffragmentshadercode=“precision mediump float；”
+“可变vec4颜色；”
+“void main（）{”
+“gl_FragColor=vec4（vColor）；”+“}”；
私有int-mmaxNumberOfVertexts；
公共积分（国际点数）{
超级（）；
mMaxNumberofVertices=numberOfPoints；
init（真）；
材质m=新材质（新顶点着色器（sVertexShaderCode）、新碎片着色器（SfFragmentShaderCode））；
//m、 setColor（Color.GREEN）；
设置材料（m）；
}
//初始化点原语的缓冲区。
//因为只使用顶点和索引缓冲区，所以我们只使用setdata调用初始化它们。
受保护的void init（布尔createVBOs）{
float[]顶点=新的float[mmaxNumberOfVertexts*3]；
int[]索引=新的int[mmaxNumberOfVertexts]；
对于（int i=0；i

}

但是这些点只是红色的，没有不同的颜色。 我是Rajawali和OGL的新手，所以有人能告诉我我在point类中缺少了什么样的着色器工作吗

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非常感谢peter。

嗨，Dan，最新更新也会发生这种情况吗？嗨，Dan，最新更新也会发生这种情况吗？