Requirejs 嵌套定义不'；无法加载本地主机上的依赖项

我有以下简单的结构：

index.html

...
<script src="static/js/lib/require.js" data-main="static/js/main"></script>
</head>
...

static/js/modules/test01.js

define(['m/test02'], function(test02){
  return {
    print: function() {
      return 'test01 and '+ test02;
    }
  };
});

static/js/modules/test02.js

define(function() {
  return 'test02';
});

现在，当我直接打开index.html时(file:///index.html)一切顺利。脚本加载工作正常，“test01和test02”记录在控制台中

但是，如果我是通过xampp（localhost/requiretest/index.html）打开的，test01.js的加载会很顺利，但是对于test02.js，我会在控制台（Firefox）中看到这个错误：

如您所见，URL中缺少“modules/”部分。 有人知道会发生什么吗

---

注意：当我将baseUrl更改为“static/js/modules”时，它确实起作用，但由于我的grunt构建过程，我不能这样做。无论如何，我假设也不会加载其他路径，那么这是一个bug还是我做错了什么？

顺便说一句，当使用定义像['./test02']或['modules/test02']这样可能重复的依赖项时，它也不起作用

define(function() {
  return 'test02';
});

NetworkError: 404 Not Found - localhost/01-test-grunt/static/js/test02.js
(removed "http://" before localhost for stackoverflow)