Xna 在Farseer中创建不规则二维精灵的主体

我试图创建一个不规则的2D精灵Farseer 3.3.1的身体。是否可以使用BodyFactory.CreateCompundPolygon方法完成此操作？

这是我的一个项目中的方法。它有点特定于我的体系结构，但应该可以自己使用

要考虑的一件事是缩放。您最好用ConvertUnits.ToSimUnits等替换它，我相信您熟悉这些

       public static Body CreateBodyFromImage(Game game, World world, string textureName)
    {
        //Load the passed texture.
        Texture2D polygonTexture = game.Content.Load<Texture2D>(textureName);

        //Use an array to hold the textures data.
        uint[] data = new uint[polygonTexture.Width * polygonTexture.Height];

        //Transfer the texture data into the array.
        polygonTexture.GetData(data);

        //Find the verticals that make up the outline of the passed texture shape.
        Vertices vertices = PolygonTools.CreatePolygon(data, polygonTexture.Width);

        //For now we need to scale the vertices (result is in pixels, we use meters)
        Vector2 scale = new Vector2(0.07f, 0.07f);
        vertices.Scale(ref scale);

        //Partition the concave polygon into a convex one.
        var decomposedVertices = BayazitDecomposer.ConvexPartition(vertices);

        //Create a single body, that has multiple fixtures to the polygon shapes.
        return BodyFactory.CreateCompoundPolygon(world, decomposedVertices, 1f);

    }

公共静态主体CreateBodyFromImage（游戏、世界、字符串纹理名称）
{
//加载传递的纹理。
Texture2D polyContexture=game.Content.Load（textureName）；
//使用数组保存纹理数据。
uint[]数据=新uint[polyContexture.Width*polyContexture.Height]；
//将纹理数据传输到阵列中。
获取数据（数据）；
//查找构成所传递纹理形状轮廓的垂直线。
顶点顶点=多边形工具.CreatePolygon（数据，polyContexture.Width）；
//现在我们需要缩放顶点（结果以像素为单位，我们使用米）
矢量2标度=新矢量2（0.07f，0.07f）；
顶点比例（参考比例）；
//将凹多边形划分为凸多边形。
var分解顶点=BayazitDecomposer.ConvexPartition（顶点）；
//创建一个实体，该实体具有多边形形状的多个装置。
返回BodyFactory.CreateCompoundPolygon（世界，分解顶点，1f）；
}

设置车身质心也有问题。我遵循Farseer 3.3.1示例中提供的代码//Vector2 centroid=-textureVertices.GetCentroid（）//纹理平移（参考质心）//basketOrigin=-质心；这使得这个物体现在完全静止不动。谢谢@Nick，至少我可以在屏幕上看到精灵。但是碰撞仍然没有发生，如果（kstate.IsKeyDown（Keys.Down））\u component.ApplyForce（ConvertUnits.ToSimUnits（Vector2.UnitY））；if（kstate.IsKeyDown（Keys.Up））_component.ApplyForce（ConvertUnits.ToSimUnits（-Vector2.UnitY））；这会平移对象，但不会旋转对象。知道为什么会这样吗？@Yousuf，你在运行DebugViewXNA吗？这将是明智的，是100%的，你的身体是在同一位置作为你的精灵，这是正确的规模。我假设_component是使用该方法创建的实体，对吗？@Yousuf，我会检查DebugView，确保事情在你认为的地方。此外，还要确保您在之后设置了身体，例如将IsEnabled设置为true、BodyType设置为dynamic等。