Rest 向谓词映射url添加url映射约束？

是否可以向HTTP谓词匹配的Url映射添加约束

以下是我目前的定义：

    "/a/$param1/b" {
        controller = "a"
        action = [GET: 'method1',
                  POST: 'method2'
                 ]
    }

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当然，这似乎有效：

"/rest/$controller/$id?"(parseRequest:true) {
        action = [GET: "show", POST: "update", PUT:"save", DELETE:"delete"]
        constraints { id(matches:/[0-9]+/) }
    }