Routing 如何在RPL协议中选择最差的父级作为首选父级？

我是contiki和cooja的新手，非常感谢您的努力。我想我必须详细说明我的问题。因此，我知道邻居集的一部分是父集，并且根据RPL规范选择其中一个作为首选父集，那么如何从contiki中的该部分集中选择最差的一个呢？我试图更改src文件rpl dag.c和rpl mrhof.c中的代码，我希望每次节点向邻居集中添加父节点时，它都会将新的父节点与当前首选的父节点进行比较，并选择错误的父节点，但这并没有起到应有的作用！！节点选择父节点0，即从DODAG分离。节点1是接收器-UDP服务器-其余是UDP客户端。节点8 rpl dag.c和rpl mrhof.c代码已更改。我认为节点8会将其首选父节点从节点7更改为节点6

mrhof.c

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我完全忘记了，如果一个节点有两个父节点提供相同的秩/路由度量，那么它必须选择这两个节点中的任何一个，我相应地修改了代码

我完全忘记了，如果一个节点有两个父节点提供相同的秩/路由度量，那么它必须选择其中一个，我相应地修改了代码

你到底想改变什么？你确定在RPL中使用了MRHOF目标函数吗？我主要围绕一个条件进行讨论，如果一个父项有更好的度量，然后选择另一个。是的，RPL DODAG是使用MrHoff构建的。如果您不想得到答案，请发布您的代码。所以需要一个。谢谢你的更新。那么这个问题解决了吗？你到底想改变什么？你确定在RPL中使用了MRHOF目标函数吗？我主要围绕一个条件进行讨论，如果一个父项有更好的度量，然后选择另一个。是的，RPL DODAG是使用MrHoff构建的。如果您不想得到答案，请发布您的代码。所以需要一个。谢谢你的更新。那么这个问题解决了吗？长话短说，我花了时间修正错误，但直到现在我才得到预期的结果&我非常绝望和失望。我想模拟的是，使其中一个节点的行为如下：它选择提供最差路由信息的最差父节点作为其首选父节点，而不是像所有其他正常节点一样，即破坏目标函数，然后更新其父节点集并再次选择最差父节点。我怎么能这么做？！你能确切地描述一下我需要使用/修改哪些函数或src文件来实现这一点吗？请给我一些提示长话短说，我花了时间修正错误，但直到现在我才得到我所期望的&我非常绝望和失望。我想模拟的是，使其中一个节点的行为如下：它选择提供最差路由信息的最差父节点作为其首选父节点，而不是像所有其他正常节点一样，即破坏目标函数，然后更新其父节点集并再次选择最差父节点。我怎么能这么做？！你能确切地描述一下我需要使用/修改哪些函数或src文件来实现这一点吗？请给我一些提示

static rpl_parent_t *
best_parent(rpl_parent_t *p1, rpl_parent_t *p2)
{
  rpl_dag_t *dag;
  rpl_path_metric_t min_diff;
  rpl_path_metric_t p1_metric;
  rpl_path_metric_t p2_metric;

  dag = p1->dag; /* Both parents are in the same DAG. */

  min_diff = RPL_DAG_MC_ETX_DIVISOR /
             PARENT_SWITCH_THRESHOLD_DIV;

  p1_metric = calculate_path_metric(p1);
  p2_metric = calculate_path_metric(p2);

  /* Maintain stability of the preferred parent in case of similar ranks. */
  if(p1 == dag->preferred_parent || p2 == dag->preferred_parent) {
    if(p1_metric < p2_metric + min_diff &&
       p1_metric > p2_metric - min_diff) {
      PRINTF("RPL: MRHOF hysteresis: %u <= %u <= %u\n",
             p2_metric - min_diff,
             p1_metric,
             p2_metric + min_diff);
      return dag->preferred_parent;
    }
  }
  return p1_metric > p2_metric ? p1 : p2;
}

rpl_parent_t *
rpl_select_parent(rpl_dag_t *dag)
{
  rpl_parent_t *p, *worse;

  best = NULL;

  //p = nbr_table_head(rpl_parents);
    p= nbr_table_head(ds6_neighbors);
  while(p != NULL) {
    if(p->rank == INFINITE_RANK) {
      /* ignore this neighbor */
    } else if(worse == NULL) {
      worse = p;
    } else {
      worse = dag->instance->of->best_parent(worse, p);
    }
    //p = nbr_table_next(rpl_parents, p);
    p = nbr_table_next(ds6_neighbors, p);
  }

  if(worse != NULL) {
    rpl_set_preferred_parent(dag, worse);
  }

  return worse;
}