Selenium 在构建pom.xml文件时，intellij中出现异常错误 java.lang.RuntimeException:java.lang.reflect.InvocationTargetException 位于org.jetbrains.idea.maven.

在构建pom.xml文件时，intellij中出现异常错误

java.lang.RuntimeException:java.lang.reflect.InvocationTargetException
位于org.jetbrains.idea.maven.server.Maven3XServerEmbedder。（Maven3XServerEmbedder.java:244）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerEmbedderImpl。（Maven36ServerEmbedderImpl.java:8）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerImpl.createEmbedder（Maven36ServerImpl.java:30）
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）
位于java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43）
位于java.base/java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566）
位于java.rmi/sun.rmi.server.UnicastServerRef.dispatch（UnicastServerRef.java:359）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.transport$1.run（transport.java:200）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.transport$1.run（transport.java:197）
位于java.base/java.security.AccessController.doPrivileged（本机方法）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.transport.serviceCall（transport.java:196）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.tcpttransport.handleMessages（tcpttransport.java:562）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.tcpttransport$ConnectionHandler.run0（tcpttransport.java:796）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.tcpttransport$ConnectionHandler.lambda$run$0（tcpttransport.java:677）
位于java.base/java.security.AccessController.doPrivileged（本机方法）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.tcpttransport$ConnectionHandler.run（tcpttransport.java:676）
位于java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1128）
位于java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:628）
位于java.base/java.lang.Thread.run（Thread.java:834）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.exceptionReceivedFromServer（StreamRemoteCall.java:303）
位于java.rmi/sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.executeCall（StreamRemoteCall.java:279）
位于java.rmi/sun.rmi.server.UnicastRef.invoke（UnicastRef.java:164）
位于java.rmi/java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invokeRemoteMethod（RemoteObjectInvocationHandler.java:217）
位于java.rmi/java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invoke（RemoteObjectInvocationHandler.java:162）
位于com.sun.proxy.$Proxy141.createEmbedder（未知源）
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）
位于java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43）
位于java.base/java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566）
位于com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.invokeRemote（RemoteUtil.java:150）
在com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.access$400（RemoteUtil.java:21）
在com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil$1.lambda$invoke$0（RemoteUtil.java:134）
位于com.intellij.openapi.util.ClassLoaderUtil.computeWithClassLoader（ClassLoaderUtil.java:31）
在com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.executeWithClassLoader（RemoteUtil.java:202）上
位于com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil$1.invoke（RemoteUtil.java:134）
位于com.sun.proxy.$Proxy141.createEmbedder（未知源）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerConnector.createEmbedder（MavenServerConnector.java:57）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerManager$4.create（MavenServerManager.java:448）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerManager$4.create（MavenServerManager.java:436）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.RemoteObjectWrapper.getOrCreateWrappee（RemoteObjectWrapper.java:41）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.mavenembedderRapper.doCustomize（mavenembedderRapper.java:83）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.mavenembedderRapper.lambda$customizeForResolve$1（mavenembedderRapper.java:56）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.RemoteObjectWrapper.perform（RemoteObjectWrapper.java:76）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.mavenembedderRapper.customizeForResolve（mavenembedderRapper.java:55）
位于org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectResolver.resolve（MavenProjectResolver.java:77）
位于org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessorResolvingTask.perform（MavenProjectsProcessorResolvingTask.java:45）
在org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessor.doProcessPendingTasks上（MavenProjectsProcessor.java:146）
在org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessor$1.run上（MavenProjectsProcessor.java:115）
位于org.jetbrains.idea.maven.utils.MavenUtil.lambda$runInBackground$6（MavenUtil.java:536）
位于com.intellij.util.RunnableCallable.call（RunnableCallable.java:20）
位于com.intellij.util.RunnableCallable.call（RunnableCallable.java:11）
在com.intellij.openapi.application.impl.ApplicationImpl$1.call上（ApplicationImpl.java:265）
位于java.base/java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:264）
位于java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1128）
位于java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:628）
位于java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1$1.run（Executors.java:668）
位于java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1$1.run（Executors.java:665）
位于java.base/java.security.AccessController.doPrivileged（本机方法）
位于java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1.run（Executors.java:665）
位于java.base/java.lang.Thread.run（Thread.java:829）
原因：java.lang.reflect.InvocationTargetException
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）
位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）
位于java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43）
位于java.base/java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.Maven3XServerEmbedder。（Maven3XServerEmbedder.java:241）
位于org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerEmbedderI
java.lang.RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven3XServerEmbedder.<init>(Maven3XServerEmbedder.java:244)

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerEmbedderImpl.<init>(Maven36ServerEmbedderImpl.java:8)

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerImpl.createEmbedder(Maven36ServerImpl.java:30)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)

at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)

at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566)

at java.rmi/sun.rmi.server.UnicastServerRef.dispatch(UnicastServerRef.java:359)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:200)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:197)

at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport.serviceCall(Transport.java:196)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport.handleMessages(TCPTransport.java:562)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run0(TCPTransport.java:796)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.lambda$run$0(TCPTransport.java:677)

at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run(TCPTransport.java:676)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628)

at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)

at java.rmi/sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.exceptionReceivedFromServer(StreamRemoteCall.java:303)

at java.rmi/sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.executeCall(StreamRemoteCall.java:279)

at java.rmi/sun.rmi.server.UnicastRef.invoke(UnicastRef.java:164)

at java.rmi/java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invokeRemoteMethod(RemoteObjectInvocationHandler.java:217)

at java.rmi/java.rmi.server.RemoteObjectInvocationHandler.invoke(RemoteObjectInvocationHandler.java:162)

at com.sun.proxy.$Proxy141.createEmbedder(Unknown Source)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)

at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)

at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566)

at com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.invokeRemote(RemoteUtil.java:150)

at com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.access$400(RemoteUtil.java:21)

at com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil$1.lambda$invoke$0(RemoteUtil.java:134)

at com.intellij.openapi.util.ClassLoaderUtil.computeWithClassLoader(ClassLoaderUtil.java:31)

at com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil.executeWithClassLoader(RemoteUtil.java:202)

at com.intellij.execution.rmi.RemoteUtil$1.invoke(RemoteUtil.java:134)

at com.sun.proxy.$Proxy141.createEmbedder(Unknown Source)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerConnector.createEmbedder(MavenServerConnector.java:57)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerManager$4.create(MavenServerManager.java:448)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenServerManager$4.create(MavenServerManager.java:436)

at org.jetbrains.idea.maven.server.RemoteObjectWrapper.getOrCreateWrappee(RemoteObjectWrapper.java:41)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenEmbedderWrapper.doCustomize(MavenEmbedderWrapper.java:83)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenEmbedderWrapper.lambda$customizeForResolve$1(MavenEmbedderWrapper.java:56)

at org.jetbrains.idea.maven.server.RemoteObjectWrapper.perform(RemoteObjectWrapper.java:76)

at org.jetbrains.idea.maven.server.MavenEmbedderWrapper.customizeForResolve(MavenEmbedderWrapper.java:55)

at org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectResolver.resolve(MavenProjectResolver.java:77)

at org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessorResolvingTask.perform(MavenProjectsProcessorResolvingTask.java:45)

at org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessor.doProcessPendingTasks(MavenProjectsProcessor.java:146)

at org.jetbrains.idea.maven.project.MavenProjectsProcessor$1.run(MavenProjectsProcessor.java:115)

at org.jetbrains.idea.maven.utils.MavenUtil.lambda$runInBackground$6(MavenUtil.java:536)

at com.intellij.util.RunnableCallable.call(RunnableCallable.java:20)

at com.intellij.util.RunnableCallable.call(RunnableCallable.java:11)

at com.intellij.openapi.application.impl.ApplicationImpl$1.call(ApplicationImpl.java:265)

at java.base/java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:264)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628)

at java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1$1.run(Executors.java:668)

at java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1$1.run(Executors.java:665)

at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.base/java.util.concurrent.Executors$PrivilegedThreadFactory$1.run(Executors.java:665)

at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:829)

Caused by: java.lang.reflect.InvocationTargetException

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)

at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)

at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566)

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven3XServerEmbedder.<init>(Maven3XServerEmbedder.java:241)

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerEmbedderImpl.<init>(Maven36ServerEmbedderImpl.java:8)

at org.jetbrains.idea.maven.server.Maven36ServerImpl.createEmbedder(Maven36ServerImpl.java:30)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)

at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)

at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566)

at java.rmi/sun.rmi.server.UnicastServerRef.dispatch(UnicastServerRef.java:359)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:200)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:197)

at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.rmi/sun.rmi.transport.Transport.serviceCall(Transport.java:196)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport.handleMessages(TCPTransport.java:562)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run0(TCPTransport.java:796)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.lambda$run$0(TCPTransport.java:677)

at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.rmi/sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run(TCPTransport.java:676)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128)

at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628)

at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834)

Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class com.google.inject.internal.Errors

at com.google.inject.internal.InternalInjectorCreator.<init>(InternalInjectorCreator.java:61)

at com.google.inject.Guice.createInjector(Guice.java:87)

at com.google.inject.Guice.createInjector(Guice.java:69)

at com.google.inject.Guice.createInjector(Guice.java:59)

at org.codehaus.plexus.DefaultPlexusContainer.addPlexusInjector(DefaultPlexusContainer.java:481)

at org.codehaus.plexus.DefaultPlexusContainer.<init>(DefaultPlexusContainer.java:206)

at org.apache.maven.cli.MavenCli.container(MavenCli.java:636)

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