Selenium 为什么在某些情况下会出现以下错误

当我尝试以下代码时，收到以下错误消息。它是硒中的一种细菌吗

2014年9月19日晚上10:01:09 org.openqa.selenium.os.UnixProcess$SeleniumWatchDog 信息：命令无法完全关闭。强制销毁（v2）。 org.openqa.selenium.os.UnixProcess$SeleniumWatchDog@15ae139

情景1：

WebDriver driver=new FirefoxDriver();
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
driver.get("http://www.google.com");
System.out.println(driver.getTitle());
driver.navigate().to("http://www.yahoo.com");
System.out.println(driver.getTitle());
driver.quit();

情景2：

WebDriver driver=new FirefoxDriver();
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
driver.navigate().to("http://www.google.com");
System.out.println(driver.getTitle());
driver.navigate().to("http://www.yahoo.com");
System.out.println(driver.getTitle());
driver.quit();

从：

导航（）

允许驱动程序访问浏览器历史记录的抽象 导航到给定的URL

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（重点是我的）所以除非你先填充历史记录，否则你的代码应该一直失败。

什么版本的Selenium+Firefox？