Serial port 用于Linux的串行端口多路转换器

我有一个通风装置（森德Comfoair），它使用RS-232与控制面板进行通信。如果我将通风装置连接到Pi而不是控制面板，则我可以使用Rapsberry Pi上的节点红色控制装置。现在我想用面板和Pi控制装置，所以我想我需要一种串行端口多路复用器，如下图所示。是否有任何实用程序已经在这样做？如果没有，您对如何做有什么建议，最好是在shell或Python中

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编辑20200126：感谢@Marco G.我成功地将两者并行连接起来。我使用了节点red和Bash脚本。我通过RS232-USB转换器将控制面板（ComfoSense）连接到ttyUSB0，并将通风装置连接到ttyUSB1。它们都以相同的方式配置（stty-F/dev/ttyUSB0 raw 9600 cs8，与ttyUSB1相同），并且它们都与socat（socat/dev/ttyUSB0/dev/ttyUSB1）链接在一起，因此我可以使用控制面板。Comfoair节点正在与虚拟串行端口（/home/pi/VMC/ttyV0）通信，仅当我想发送命令时，该端口才链接到通风装置（socat PTY，link=/home/pi/VMC/ttyV0/dev/ttyUSB1）。在此期间，控制面板无法通信，但这不是一个问题，只是时间很短。

到目前为止您尝试了什么？我还没有尝试任何东西，因为我认为可能已经存在一些实用程序。您的草图上有解决方案。如果可以从节点红色脚本控制de单元，则只需从外部控制面板读取命令，并通过输出端口转发命令即可。您可以在节点red、Python或shell脚本中执行此操作。也许你可以显示你的节点红色代码开始你有一些想法开始和。你也可以看看卡塔和索卡