Serial port UART通信中的超时/同步逻辑

背景： 我使用UART在两个设备之间进行通信（使用不同的操作系统，一个使用Linux，另一个使用Windows）。我在Windows上有一个应用程序作为主控程序（发送命令），在Linux上有一个应用程序作为代理和响应应用程序。它将执行相应的操作并给出响应

Windows应用程序：应用程序将发送命令并等待响应。如果Linux在一些时间内（比如10秒）没有响应，请退出等待，通知用户超时错误（并由用户发送下一个命令）

Linux应用程序：应用程序将等待命令。处理它（比如，最多5秒），然后向Windows发送响应

问题：如果由于任何错误/问题，Linux在Windows应用程序超时（例如15秒）后做出响应，Windows应用程序已中止该命令，认为该命令已超时，并发送下一个命令。第一个命令的响应被视为当前命令的响应，这是不正确的

解决方案：我想在Linux响应中附加命令字节作为第一个字节，以便在Windows应用程序中检查/验证（该响应是否针对当前命令），如果无效则忽略。但这也有局限性，即如果两个命令相同，将再次出现不匹配

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我还可以实现什么逻辑来解决这个问题？

该命令应该包含一个唯一的ID，例如序列号或时间戳。响应必须包含此ID。我使用了时间戳（例如，一天中的秒数），因为这使得计算往返经过的时间变得很简单。谢谢@sawdust！这看起来是个好主意。我会检查一下，然后回来。。谢谢！：）