Serial port Arduino Xbee数据解析

我很抱歉做这样一个帖子，但我已经尝试了一切，我不能让这个工作

我有两个arduinos和xbee的连接

一个连接到我的电脑接收数据，另一个是更好的动力，并有一个Wii nunchuck连接。 我知道我从nunchcuck得到了很好的数据，因为我在没有xbee的情况下测试了它。 但是我想通过串行方式发送数据，另一种方式接收数据，用于其他用途，但似乎不起作用。代码如下：

带wii的Arduino：

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
const int vccPin = A3;
const int gndPin = A2;

Servo servo;

const int dataLength = 6; // Number of bytes to request 

static byte rawData[dataLength];

enum nunchuckItems { 
  JoyX, JoyY, accelX, accelY, accelZ, btnZ, btnC};

void setup()
{
  pinMode(gndPin, OUTPUT);
  pinMode(vccPin, OUTPUT);
  digitalWrite(gndPin, LOW);
  digitalWrite(vccPin, HIGH);
  servo.attach(9);

  delay(1000);
  Serial.begin(9600);

  nunchuckInit();
}

void loop()
{
  nunchuckRead();



  int joyX = getValue(JoyX);
  int joyY = getValue(JoyY);


  Serial.print(joyX);
  Serial.print(",");
  Serial.print(joyY);
  Serial.println();



  }

  void nunchuckInit(){

    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(0x52);
    Wire.write((byte)0x40);
    Wire.write((byte)0x00);
    Wire.endTransmission();

  }

static void nunchuckRequest(){
  Wire.beginTransmission(0x52);
  Wire.write((byte)0x00);
  Wire.endTransmission(); 
}

boolean nunchuckRead(){

  int cnt = 0;
  Wire.requestFrom(0x52, dataLength);

  while (Wire.available()){

    rawData[cnt] = nunchuckDecode(Wire.read());
    cnt++;
  } 

  nunchuckRequest();
  if (cnt >= dataLength)
    return true;
  else 
    return false;

}


static char nunchuckDecode(byte x){
  return (x ^ 0x17) + 0x17;

}

int getValue(int item){

  if (item <= accelZ)
    return (int)rawData[item];
  else if (item == btnZ)
    return bitRead(rawData[5], 0) ? 0: 1;
  else if (item == btnC)
    return bitRead(rawData[5], 1) ? 0: 1;

}

#包括
#包括
常数int vccPin=A3；
常量int gndPin=A2；
伺服；
常量int dataLength=6；//要请求的字节数
静态字节rawData[dataLength]；
枚举项{
JoyX，JoyY，accelX，accelY，accelZ，btnZ，btnC}；
无效设置（）
{
pinMode（gndPin，输出）；
pinMode（vccPin，输出）；
数字写入（gndPin，低电平）；
数字写入（vccPin，高）；
伺服。连接（9）；
延迟（1000）；
Serial.begin（9600）；
nunchuckInit（）；
}
void循环（）
{
nunchucklead（）；
int-joyX=getValue（joyX）；
int-joyY=getValue（joyY）；
串行打印（joyX）；
连续打印（“，”）；
连载印刷（乔伊）；
Serial.println（）；
}
void nunchuckInit（）{
Wire.begin（）；
导线起始传输（0x52）；
Wire.write（（字节）0x40）；
连线写入（（字节）0x00）；
导线端传动（）；
}
静态无效请求（）{
导线起始传输（0x52）；
连线写入（（字节）0x00）；
导线端传动（）；
}
布尔nunchucklead（）{
int-cnt=0；
Wire.requestFrom（0x52，数据长度）；
while（Wire.available（））{
rawData[cnt]=nunchuck解码（Wire.read（））；
cnt++；
} 
nunchuckRequest（）；
如果（cnt>=数据长度）
返回true；
其他的
返回false；
}
静态字符解码（字节x）{
返回（x^0x17）+0x17；
}
int getValue（int项）{
如果（项当您读取终端（不带Xbee）时，您是否看到显示有X，Y的行？因为如果您的arduino终端看到它，问题来自Xbee

如果您的终端看到线路，请使用Xctu查看您的Xbee。您必须在两个Xbee上设置panID以查看它们的通信。您还必须使发送方的SL地址等于接收方的DL地址（对于SH/DH也是如此）

你能告诉我们你用的是哪种Arduino，Xbee，盾牌吗？它能帮助我们了解更多细节