Serial port Raspberry Pi w/Archlinux:C程序在写入串行端口时冻结

我在Archlinux ARM上运行的Raspberry Pi上连接了一个Arduino，我正在使用一个简单的C程序，它可以读取和写入Arduino（/dev/ttyACM0）的串行总线

只要我把Arduino连接到我的电脑上，它就可以正常工作，但是当我使用Raspberry Pi时，读取仍然有效，但一旦刷新缓冲区或关闭连接，写入就会冻结

这个非常基本的C示例通常会导致这样的冻结： 如果fflush（）命令在那里，它将在那里冻结，如果它被删除，那么它将在fclose（）处冻结

在公共汽车上看书很好。 我还尝试了“minicom”程序，因为它经常被建议用于测试串行连接，它产生了相同的结果：从Arduino发送到Pi是好的，尝试在Pi侧键入字符->冻结

我在打开/配置时尝试了很多不同的方法，例如将上面显示的简单fopen（）序列替换为：

fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
if (fd == -1) {
  printf("couldn't open serial port.\n");
  return -1;
}
fp = fdopen(fd, "w");

还更改了一些规范的参数（不确定我在那里实际做了什么），但没有效果。只要Pi试图向串行总线写入字符，它就会保持冻结状态

我还确保所有TTY都未在Pi via上使用

ps -ef | grep -i tty

排除任何愚蠢的getty/agetty干扰。 我在没有插入任何额外硬件的情况下对其进行了测试，以确保这不是因为电源无法维持与Pi连接的所有设备而导致的症状，正如有人向我建议的那样

到现在为止，除了硬件可能有问题之外，我完全没有主意了。但这很难相信，是吗？（而且我没有要测试的替代品。）

更新： 使用上述交替顺序并删除fcntl（）行时，C程序在写入时不再冻结：

fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
  printf("couldn't open serial port.\n");
  return -1;
}
fp = fdopen(fd, "w");

---

所以一开始我很高兴，但实际上，书面数据从未到达Arduino端（

首先，rasPI无法通过PC USB直接工作，因为它们被限制在rasPI需要的范围内，因此您需要一个外部电源（我使用的是智能手机的电源，现在我使用的是插入式USB集线器）

更改是，插入arduino会消耗太多的电量，arduino和rasPi芯片会随机移动。检查程序冻结时使用的串行端口是否仍然存在（使用dmesg检查，可能已插入/上传）

如果您的电源正常，请解释您所说的冻结是什么意思；rasPi冻结还是只冻结代码。如果是rasPi端的故障，请尝试更新操作系统和固件；串行文件不会检查是否有人正在接收，因此flush应该只挂起写入缓冲区所需的时间，即使没有人在读取

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请记住close（）将始终调用flush（），因此只有在真正需要时才使用flush（）。（如本例中调试紫色：）

谢谢您的回复。只有C程序冻结，Pi看起来完全正常。串行端口仍然存在，当冻结发生时，dmesg根本不报告任何内容（为了以防万一，我也做了一个“watch-n0.1'ls/dev/ttyACM0'”）。我总是更新操作系统（Archlinux）（它也更新固件）。同样的问题也发生在拉斯宾哮喘病上，我以前用过。拉斯宾和阿杜伊诺的力量来源是什么？你知道arduino在5v下“思考”，rasp在3,3v下，所以你需要一个逻辑电平转换器，否则你可能会损坏te raspi？arduino只是通过USB连接到Pi，而不是通过实际的电子管脚和电路：）arduino（莱昂纳多）通过相同的USB供电，而Pi则通过标准的5v/1A PSU通过其微型USB接口供电。Arduino控制的电路都通过光耦合器连接，以保持它们的电隔离，以实现最大安全性。我尝试用专用PSU（9V/2A）而不是USB为Arduino供电，但没有成功。同样的事情也会发生。嗯，可以吗？似乎其他人也有你的问题：你的PSU能提供多少安培？如果您使用picocom或其他预构建程序，会出现什么情况？

fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
  printf("couldn't open serial port.\n");
  return -1;
}
fp = fdopen(fd, "w");