Session 在CodeIgniter中使用会话库

由于某些原因，我很难理解CI中的会话是如何工作的。
我想将下面的代码部分改为使用CodeIgniter会话，而不是PHP中通常的方式。最好的方法是什么

foreach($_POST['qty'] as $k => $v) {
    $id = (int)$k;
    $qty = (int)$v;

    $_SESSION['cart'][$id]['quantity'] = $qty;
}

还有一个问题
在使用CI会话库时，当会话具有多维结构时，在读取所需的值之前，是否总是必须先将会话的内容放到数组中？

我会这样做

// Fetch the cart from the session
$cart = $this->session->userdata('cart');

// Update the cart
foreach ($this->input->post('qty') as $k => $v)
{
    $id = (int) $k;
    $qty = (int) $v;

    $cart[$id]['quantity'] = $qty;
}

// Save the cart back to the session
$this->session->set_userdata('cart', $cart);

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谢谢这看起来很合理，我要试一试。