Arduino使用变量运行shell命令

在我正在进行的项目的这一部分，我需要帮助，我需要运行一个shell命令，并向它传递一个变量string或char

p.runShellCommand("madplay /mnt/sda1/");

上面是我的shell命令，它可以工作，但是我想在最后一个斜杠后面放一个变量

p.runShellCommand("madplay /mnt/sda1/variable");

上面的代码是我尝试过的，用我的变量替换变量，但似乎不起作用

我也试过这个，似乎很管用

String hey = "madplay /mnt/sda1/worldOfTomorrow.mp3";
p.runShellCommand(hey);

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这只是字符串连接：

String command= "madplay /mnt/sda1/";
String var = "worldOfTomorrow.mp3";
p.runShellCommand(command+var);

现在，使用所需函数写入

var

：

String command= "madplay /mnt/sda1/";
String var = getNameOfFile();
p.runShellCommand(command+var);
...
public String getNameOfFile(){
//code retrieving your desired variable by Serial/SDcard/Ethernet....
}

---

String命令=“madplay/mnt/sda1/”；String var=“worldOfTomorrow.mp3”；p、 runShellCommand（command+var）