Shell 在VxWorks中以特定频率循环命令

我试图在VxWorks中以6Hz左右的频率循环一个命令，我无法编译相关目标的代码，因此我必须使用现有的VxWorks外壳命令

我试过：

repeat(1000,functionX,param1,param2,param3)

这可以很好地重复命令1000次，但不会给我所需的频率

作为总结，我看了一下：

period() 

由于这能够给我1hz的函数调用（这可能是可以接受的），但是我无法确定如何将所需的参数输入到FunctionX中 我试过两种方法：

period(1,functionX,param1,param2,param3)

及

不走运

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任何关于如何实现FunctionX的6Hz速率的想法都是很好的，但是如果不编译一些代码就无法实现，那么我将选择一种方法，让period命令与我调用的函数中的参数一起工作，并且period具有相同的签名，但对第一个参数的解释是不同的。所以，如果您可以成功调用repeat，那么您也可以成功调用period

int period
    (
    int     secs,             /* period in seconds */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )



int repeat
    (
    int     n,                /* no. of times to call func (0=forever) */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )

对于

repeat

而言，第一个参数是调用函数的次数，对于

period

而言，第一个参数是以秒为单位的周期

因此，

period

对您来说实在太慢了，

repeat

太快了，尽管您可以使用

tickGet

使其工作。你真正想要的是一个vxworks看门狗。在vxworks文档中查找

wdCreate（）

和

wdStart（）

，但请注意，您的看门狗处理程序将从ISR调用，因此应采取标准的ISR预防措施（即，您将需要一项任务来完成真正的工作，该工作应取决于msgQ或看门狗处理程序触发的信号量）

实际上，现在我想起来了，我相信

repeat

和

period

也会从ISR调用处理程序，因此技术上同样的限制也适用于那里

int period
    (
    int     secs,             /* period in seconds */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )



int repeat
    (
    int     n,                /* no. of times to call func (0=forever) */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )