Shell Jenkins多行sh：未解释变量

我有以下代码：

def testCall(String aws_sm_secret_id) {

    // Script variables
    def aws_secret_string
    def SSH_KEY
    def SSH_USER

    sh '''

    ls /usr/bin

    export AWS_DEFAULT_REGION=eu-central-1
    
    wget https://github.com/stedolan/jq/releases/download/jq-1.6/jq-linux64;
    mv jq-linux64 jq;
    chmod +x jq
    mv jq /usr/bin;

    # Get the SSH key to jump onto the Opsview AWS Kollekotr
    aws_secret_string=`aws secretsmanager get-secret-value --secret-id \"${aws_sm_secret_id}\" | jq --raw-output '.SecretString'`;
    SSH_KEY=`echo \${aws_secret_string} | jq -r .foo`;
    SSH_USER="bar";

    IP=100.73.17.142;
    ssh -i \${SSH_KEY} \${SSH_USER}@\${IP} << EOF
   ...

   EOF
}

def testCall（字符串aws\u sm\u secret\u id）{
//脚本变量
def aws_secret_字符串
def SSH_密钥
defsh_用户
“嘘”
ls/usr/bin
导出AWS\u默认\u区域=eu-central-1
wgethttps://github.com/stedolan/jq/releases/download/jq-1.6/jq-linux64;
mv jq-linux64 jq；
chmod+xjq
mv jq/usr/bin；
#获取SSH密钥以跳转到Opsview AWS Kollekotr
aws_secret_string=`aws secretsmanager get secret value--secret id\“${aws_sm_secret_id}\”；jq--raw output'.SecretString'`；
SSH_KEY=`echo\${aws_secret_string}jq-r.foo`；
SSH_USER=“bar”；
IP=100.73.17.142；
ssh-i\${ssh\u KEY}\${ssh\u USER}@\${IP}