基于全局上下文和局部形状描述的sift图像匹配算法

有人能解释一下sift算法是如何使用数值的吗我在互联网上搜索，但我得到的只是sift算法的输入和输出，但我想要的是实际发生的事情以及如何进行，他们正在使用，全局描述符以及如何在两个图像之间进行匹配

我想你可以从阅读科学论文开始