Spring cloud 如何在kafka消费者中使用spring cloud sleuth traceId

我使用的是springboot 2.3.4，对应的SpringKafka 2.5.6.RELEASE，springcloud sleuth 2.2.5， 我使用@KafkaListener来侦听Kafka消息，但在测试期间，我发现制作人有一个traceId，我需要消费者生成一个新的traceId，但不幸的是，日志打印中没有traceId。我是个新手，这让我很困惑。我需要启用某些配置，还是需要自己实现跟踪？ 谢谢

@KafkaListener（topics={“{{{kafka.topics}}}”，containerFactory=“batchMessageFactory”）
公共消息无效（列表记录）{
如果（！CollectionUtils.isEmpty（记录））{
records.stream（）.forEach（记录->{
字符串消息=record.value（）；
log.info（“消息：{}”，消息）
}
});
}

 @KafkaListener( topics = {"#{'${kafka.topics}'}"}, containerFactory = "batchMessageFactory")
    public void onMessage(List<ConsumerRecord<String, String>> records) {
        if(!CollectionUtils.isEmpty(records)) {
         
            records.stream().forEach(record -> {
                String message = record.value();
                log.info("messge:{}",message)
            }
            });
        }