如何使用mysql连接3个表

我有以下表格：

TABLE: companies c
FIELDS: id, name, description

TABLE: departments d
FIELDS: id, name, description

TABLE employees e
FIELDS: id, company_id, department_id, name

我正在尝试获取公司1的所有员工的列表，并将部门名称（d.name）输入到行的结果中

这是我最初的疑问：

SELECT e.*, c.name as company 
FROM employees e, companies c 
WHERE e.company_id=c.id AND e.company_id=1;

我应该向该查询添加什么以使部门名称（d.name）显示在查询的每一行中？也。。。e、 部门id在某些情况下可能等于0，因为特定公司没有部门

谢谢大家的帮助

SELECT e.id, e.name, e.department_id, c.name, d.name
FROM employees AS e
LEFT JOIN departments AS d ON e.department_id = d.id
LEFT JOIN companies AS c ON e.company_id = c.id
WHERE e.company_id = 1;

通常，您可以按任何顺序混合匹配联接，只要联接中所需的任何列/表以前已经联接过。在本例中，您正在从两个通过employees数据相关的独立表中提取数据，并且两个表都不是相互依赖的，因此您可以按任意顺序排列两个左连接行

同样，使用左联接，可以从联接“左侧”的表（在本例中为employees表）中获取所有行，并从右表（公司/部门）中获取匹配行（如果有）。如果公司或部门中没有匹配的行，则来自这些表的任何列在结果集中都将为空