Sql 在主结果的输出中获取子查询的输入

我有一个包含

子查询的查询

select doc_id from request 
where id in 
  (select r.root_id from request r, action a where  a.request_id = r.id and a.ID 
   in (1253960076) );

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我想在主结果集中输出a.id意味着我想在主结果中输出doc_id和a.id。我正在尝试使用alias，但不起作用。有什么方法可以做到这一点吗？

在请求和操作表之间使用内部联接

SELECT r.doc_id,a.id
FROM request r
INNER JOIN action a
ON r.id=a.request_id
WHERE a.id in (1253960076)

SELECT 
r.doc_id,
a.ID
FROM 
request r
INNER JOIN action a ON a.request_id = r.id
WHERE
a.ID IN (1253960076)