当本地计算机实际上没有SSH时，SSH通过防火墙进行隧道传输

我正在寻找一个解决方案，以标准的ssh中间人隧道与扭转

我有四台机器

A是不在防火墙网络上的本地设备（嵌入式且无ssh可用）的
B是可以从“a”访问的服务器，可以通过SSH连接到“C”
C是防火墙网络上的服务器
D是防火墙网络上的一台计算机，它在需要访问的tcp端口9090上运行服务。

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是否可以从“B”发出SSH命令，允许“A”连接到“D”上的9090？
B和C需要一个SSH服务器将B:9090转发到D:9090。然后A可以连接到B:9090
关于B：

-g

允许像A这样的远程主机连接到本地转发端口

ssh -g -L 9090:D:9090 -N C