STM32F4 DISC1 CAN和USB外设一起不工作

您好，我对stm32f4 disc1有问题。 我可以使用CDC传输通过USB（USB_FS_CDC）传输信息，我可以发送can信息，但不会因为接收can信息而中断。仅当我未初始化USB\U CDC时，才会收到can消息的中断。

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您好，由于我需要从can接收信息，然后通过USB传输到PC，所以可以同时使用can和USB CDC吗？

有人能给我一些建议吗？有人吗？有什么建议吗