stm32 NVIC_EnableIRQ（）裸金属等效物？_Stm32_Interrupt_Bare Metal

stm32 NVIC_EnableIRQ（）裸金属等效物？

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stm32 NVIC_EnableIRQ（）裸金属等效物？,stm32,interrupt,bare-metal,Stm32,Interrupt,Bare Metal,我在用蓝色药丸，试图找出干扰。我有一个中断处理程序： void __attribute__ ((interrupt ("TIM4_IRQHandler"))) myhandler() { puts("hi"); TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // send an update even to reset timer and apply settings TIM4->SR &= ~0x01; /

我在用蓝色药丸，试图找出干扰。我有一个中断处理程序：

void __attribute__ ((interrupt ("TIM4_IRQHandler"))) myhandler()
{
    puts("hi");
    TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // send an update even to reset timer and apply settings
    TIM4->SR &= ~0x01; // clear UIF
    TIM4->DIER |= 0x01; // UIE
}

我设置了计时器：

    RCC_APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
    TIM4->PSC=7999;
    TIM4->ARR=1000;
    TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // send an update even to reset timer and apply settings
    TIM4->EGR |= (TIM_EGR_TG | TIM_EGR_UG);
    TIM4->DIER |= 0x01; // UIE enable interrupt
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

我的计时器似乎没有启动。但我不认为我真的启用了它。我有吗

我在许多示例代码命令中看到，如：

NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

NVIC_EnableIRQ中到底发生了什么

我已经在谷歌上搜索过了，但我找不到真正的裸机代码，这些代码与我的类似

我似乎错过了关键的一步

更新2020-09-23，感谢回答此问题的受访者。诀窍是在NVIC ISER寄存器中设置中断号的位。正如我在下面指出的，STM32F101xx参考手册中似乎没有提到这一点，因此我可能永远无法独自解决这一问题；并不是说我有阅读数据表的真正技能

不管怎么说，哦，乔伊，我设法让干扰正常工作了！您可以在这里看到代码：

即使您使用裸机，您可能仍然希望使用头文件来提供声明和非常基本的ARM Cortex元素（如NVIC_EnableIRQ）的内联版本

您可以在以下网址找到NVIC_EnableIRQ

它的定义是：


#define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ

__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    __COMPILER_BARRIER();
    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    __COMPILER_BARRIER();
  }
}

如果你想，你可以忽略编译障碍。以前的版本没有使用它

该定义适用于Cortex M-3芯片。其他Cortex版本则不同。

即使您使用裸机，您可能仍然希望使用头文件来提供声明和非常基本的ARM Cortex元素（如NVIC_EnableIRQ）的内联版本

您可以在以下网址找到NVIC_EnableIRQ

它的定义是：


#define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ

__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    __COMPILER_BARRIER();
    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    __COMPILER_BARRIER();
  }
}

如果你想，你可以忽略编译障碍。以前的版本没有使用它

该定义适用于Cortex M-3芯片。对于其他的Cortex版本，它是不同的。

库仍然被认为是裸机。没有操作系统，但无论如何，你有在这个级别学习的愿望是很好的。必须有人为他人编写库

我打算在这里做一个完整的例子，它实际上只需要很少的代码就可以做到这一点，但将从我为这个使用timer1的电路板编写的代码中学习

显然，您需要cortex-m3的ARM文档技术参考手册和armv7-m的架构参考手册，以及本st部分的数据表和参考手册，这两家公司都不需要程序员手册

您几乎没有提供与使零件工作相关的信息。您永远不应该直接进入中断，它们是高级主题，您应该在最终使中断进入核心之前尽可能地轮询您的方式

我更喜欢让uart工作，然后使用它在滚动、计数等时观察计时器寄存器。然后查看/确认状态寄存器已触发，了解/确认如何清除它有时只是读取时清除

然后将其启用到NVIC中，通过轮询see，NVIC将看到它，并且您可以清除它

您没有显示向量表，这是使中断处理程序正常工作的关键。更不用说核心引导了

08000000 <_start>:
 8000000:   20005000
 8000004:   080000b9
 8000008:   080000bf
 800000c:   080000bf
...
 80000a0:   080000bf
 80000a4:   080000d1
 80000a8:   080000bf
...
080000b8 <reset>:
 80000b8:   f000 f818   bl  80000ec <notmain>
 80000bc:   e7ff        b.n 80000be <hang>
...
080000be <hang>:
 80000be:   e7fe        b.n 80000be <hang>
...
080000d0 <tim1_handler>:

volatile不一定是在中断处理程序和前台任务之间共享变量的正确方法，它正好适合我使用此编译器/代码，您可以进行研究，甚至更好，检查编译器输出并反汇编二进制文件以确认这不是问题

ra=GET32(RCC_APB2ENR);
ra|=1<<11;  //TIM1
PUT32(RCC_APB2ENR,ra);

...

counter=0;
PUT32(TIM1_CR1,0x00001);
PUT32(TIM1_DIER,0x00001);
PUT32(NVIC_ISER0,0x02000000);
for(rc=0;rc<10;)
{
    if(counter>=1221)
    {
        counter=0;
        toggle_led();
        rc++;
    }
}
PUT32(TIM1_CR1,0x00000);
PUT32(TIM1_DIER,0x00000);

tim1的最小初始化和运行时

请注意，NVIC_ISER0是位25，设置为启用中断25至

在尝试这段代码之前，我轮询了计时器状态寄存器，看看它是如何工作的，与文档进行比较，清除每个文档的中断。然后，通过NVIC_ICPR0,1,2寄存器确认其为中断25。此外，在外围设备和NVIC之间没有其他的门，正如一些厂商的一些芯片可能有的那样

然后用NVIC_iSeries 0将其释放到核心

如果你不采取这些小步骤，也许你已经采取了，这只会使任务变得更糟，需要更长的时间。是的，有时你会很幸运

在向量表中，TIM4看起来是中断30，偏移量/地址0x000000B8。NVIC_ISER0 0xE000E100覆盖前32个中断，因此30个中断将在该寄存器中。如果您反汇编使用库生成的代码，那么我们可以看到发生了什么，或者像其他人为您所做的那样在库源代码中查找它

当然，你的定时器4代码需要正确地初始化定时器并触发中断，我没有检查

这里有一些例子，你需要继续寻找

最低限度是

表中的向量在中断设置启用寄存器中设置位启用中断以离开外围设备打岔

不一定是这样的顺序。

与库一起仍然被视为裸机。没有操作系统，但不管怎样，你有学习的欲望是件好事 n在这个级别。必须有人为他人编写库