在STM32F1上的多个USART连接之间发出中继消息

我在USART连接上安装了一个STM32F103C8T8和两个模块（SARA和ESP82）。 我们目前正在使用libopencm3和FreeRTOS库

目标

我希望STM向SARA模块发送AT命令，接收响应，并将来自SARA模块的此消息中继到ESP模块。全部通过USART连接

设置说明：

STM连接到USART2上的SARA R412 LTE-M/NB物联网板，ESP8266连接到USART3上

SARA R412的PWR_ON和RST分别连接到A5和A4。这些用于电源循环，以正确打开SARA模块

STM32具有一些硬编码的命令，这些命令被发送到USART2上的SARA模块，作为回报，该模块应应答，然后STM32应将该应答转发到USART3上的ESP8266

出于测试目的，ESP没有连接到atm，我们只是在同一个USART端口上使用TTL进行监听

下面是TTL到STM连接的图像：

下面是STM到SARA连接的图像（SARA板上的RX和TX切换）：

问题：

当从SARA向ESP8266转发消息应答时，有些地方不对劲。我们正在经历一些连接，消息被正确地传递，但是它非常不一致，大多数时候它被卡在一个字符上

我们的尝试： 我们正在使用TTL连接器和minicom来监听USART连接，并查看问题出现的位置。我们观察到SARA模块正确地接收来自STM32的命令，并且正确地回答了相应的消息。接下来发生的事情是STM32应该正确地接收消息，但是在侦听USART3（ESP usart连接）时，消息有时是正确的，有时不是

我们也尝试过降低波特率，但是结果没有差别

STM32可以在USART2和USART3上发送命令，但是应该中继的答案有时没有正确中继（或者根本没有）

我们怀疑问题出在我们的usart\u get\u string方法中，该方法将来自一个usart的消息中继到另一个usart连接：

static void usart_get_字符串（uint32_t usart src、uint32_t usart dst、uint16_t str_max_size）
{
接收到的uint8_t='V'；
uint16_t itr=0；
uint8_t recvPrev；
同时（itr

该方法非常简单，

received=usart\u recv\u blocking（usart src）部分可能应该在第一个if语句中，但如果这样做，则不会返回任何内容

包括完整代码：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义消息长度512
静态空隙
uart\u设置（无效）
{
//莎拉装置
rcc外围时钟启用（rcc GPIOA）；
rcc外围时钟启用（rcc USART2）；
gpio_设置_模式（GPIOA，
GPIO_模式_输出_50_MHZ，
GPIO\u CNF\u输出\u ALTFN\u推拉，
GPIO_USART2_TX）；
usart_设置_波特率（USART2，115200）；
usart_集合_数据位（USART2，8）；
usart\u设置\u停止位（USART2、usart\u停止位\u 1）；
usart_设置_模式（USART2、usart_模式_发送_接收）；
usart\U集合\U奇偶校验（USART2，usart\U奇偶校验\U无）；
usart\U设置\U流量控制（USART2，usart\U流量控制\U无）；
usart_启用（USART2）；
//ESP设置
rcc外围时钟启用（rcc GPIOB）；
rcc外围时钟启用（rcc USART3）；
gpio_设置_模式（GPIOB，
GPIO_模式_输出_50_MHZ，
GPIO\u CNF\u输出\u ALTFN\u推拉，
GPIO_USART3_TX）；
usart_设置_波特率（USART3115200）；
usart_集合_数据位（USART3，8）；
usart\u设置\u停止位（USART3、usart\u停止位\u 1）；
usart_设置_模式（USART3、usart_模式_发送_接收）；
usart\U集合\U奇偶校验（USART3，usart\U奇偶校验\U无）；
usart\U设置\U流量控制（USART3，usart\U流量控制\U无）；
usart_启用（USART3）；
}
静态内联空洞
uart_putc（uint8_t ch，uint32_t usart_端口）
{
usart_发送（usart_端口，ch）；
}
静态内联空洞
uart_putc_阻塞（uint8_t ch，uint32_t usart_端口）
{
usart_发送_阻塞（usart_端口，ch）；
}
静态内联无效uart\U puts（uint8\U t*s、uint32\U t usart\U端口）
{
而（*s！='\0'）
{
uart_putc_阻塞（*s，usart_端口）；
gpio_切换（GPIOC、GPIO13）；
vTaskDelay（pdMS到刻度（100））；
s++；
}
uart\U putc\U阻塞（'\r'，usart\U端口）；
uart\U putc\U阻塞（'\n'，usart\U端口）；
}
静态无效usart_get_字符串（uint32_t usartSrc、uint32_t usartDst、uint16_t stru_max_size）
{
接收到的uint8_t='V'；
uint16_t itr=0；
uint8_t recvPrev；
同时（itr