目标停止时STM32切换引脚

我使用的是STM32F7系列微控制器，当内核被连接到JTAG接口的调试器停止时，有一些GPIO更改值（切换、脉冲、高z…）将非常有用。有人知道这样的特征吗

有

DBGMCU

寄存器，当内核停止时，这些寄存器可以选择性地停止某些外围设备（主要是定时器）

这样做的目的是让计时器在运行时输出低电平信号，在不运行时输出高电平信号。一个定时器不能做到这一点，但在主从配置中使用两个定时器是可能的

配置

TIM3

以输出一个占空比非常高的PWM信号，在两个周期内从低开始，然后在65536个周期的剩余周期内变高。从它到

TIM2

，以2个周期运行，并在计数器溢出时重置

TIM3

。因此，只要

TIM2

运行，

TIM3

就被强制始终处于低位，但当

TIM2

停止时，它将输出99.997%的高PWM信号。然后将

TIM2

配置为在调试器停止内核时停止，但

TIM3

保持运行

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // enable peripheral clocks, that might be different on your board
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// consult your datasheet for the right AF value
GPIOB->AFR[0] = (GPIOB->AFR[0] & ~GPIO_AFRL_AFRL0) | 2; // set PB0 to Alternate Function 2, TIM3
GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~GPIO_MODER_MODER0) | GPIO_MODER_MODER0_1; // set PB0 to Alternate Function

DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM2_STOP; // stop TIM2 when core is stopped
DBGMCU->APB1FZ &= ~DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM3_STOP; // but don't stop TIM3

TIM2->ARR = 1;                  // master timer period
TIM2->CR2 = TIM_CR2_MMS_1;      // master mode selection MMS=010 Update event
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;        // enable timer 2

TIM3->ARR = 65535;              // PWM period
TIM3->CCR3 = 2;                 // channel 3 PWM duty cycle
TIM3->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M;   // set channel 3 to PWM mode 2
TIM3->CCER = TIM_CCER_CC3E      // enable channel 3 compare output
        /* | TIM_CCER_CC3P */;  // it's possible to invert output polarity
TIM3->SMCR = TIM_SMCR_TS_0      // trigger selection TS=001 ITR1 = TIM2 is master
        | TIM_SMCR_SMS_2;       // slave mode SMS=100 reset mode
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN;        // enable timer 3

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我没有F7，它运行在我的

STM32L151

板上，碰巧PB0上有一个LED，即

TIM3

通道3。当我点击调试器中的suspend按钮时，LED亮得很好，低脉冲对肉眼根本不可见。应用一个外部命令，使其在连接到任何组件时消失。可以使用高级定时器的可再触发单脉冲模式

TIM1

或

TIM8

输出干净的信号，但我没有这方面的经验。

IMO这是不可能的，因为停止堆芯不应改变uC的状态。也许有些探测器有一个管脚发出信号，但我不知道。这项任务有两个定时器（包括珍贵的32位tim2），这太过分了。它当然可以与任何可能的主从定时器对一起工作。但我不明白为什么？为了在多处理器环境中停止另一个微型计算机，jtag有着特殊的机制，可能是某个愚蠢的组件，当控制器无法监控它时，它会变得太热或移动得太远。